Page 89 - sce smart
P. 89
חוברת תקצירים הנדסת מכונות | מסיימי תשפ״ג
רחפן עוקב רוכב קרקעי אוטונומי
ME-20
מאת: שחף כהן; shahafcohen11@gmail.com נטלי פינחסוב; natalipinhasov55@gmail.com
בהנחיית: ד"ר יצחק לוי, ד"ר שבתאי בילו
המכללה האקדמית להנדסה סמי שמעון-SCE, הנדסת מכונות, קמפוס אשדוד
כלי טיס בלתי מאוישים הפכו לכלי חיוני ודומיננטי בשימושם של כוחות צבא מתקדמים. במקרים אלו הם משמשים בעיקר למשימות איסוף מודיעין, מעקב והכרת שטח האויב המאפשר איסוף מידע ללא צורך בשליחת חיילים מעבר לקווי האויב וסיכון חייהם. המטרה העיקרית של הפרויקט היא תכנון ופיתוח מערכת המפעילה רחפן בצורה אוטונומית ובאמצעותה יהיה מסוגל לעקוב אחר כרב"מ (כלי רכב בלתי מאויש), המספק למערכת מענה קרקעי בזמן אמת. השליטה בתנועת הטיסה של הרחפן מושגת על ידי שינויי המהירויות היחסיים בין המדחפים השונים, באופן המשפיע על כח הדחף של כל מדחף. הרחפנים הופכים יותר ויותר חיוניים, בהתחשב ברמת היעילות הגבוהה, העלות הנמוכה והמראה הזעיר שלהם. הפרויקט יתמקד בשיפור הטכנולוגיה הקיימת על מנת לתמוך בניווטו של הרחפן באמצעות בקר Pixhawk ומחשב לוח יחיד מסוג Raspberry Pi. הרחפן ישולב בניווט אוטונומי על ידי מערכת GPS, זיהוי של כרב"מ ועיבוד תמונה באמצעות חיישן מצלמה ומעקב אחר הרכב באופן אוטונומי. הניווט ומערכות המעקב החכמות תסייענה למעקב אחר הכרב"מ בו יתמקד פרויקט נוסף כאשר השיתוף בניהם משלים מערכת בקרה אוטונומית של צמד כלים הפועלים בשיתוף פעולה. מטרת הפרויקט הנוסף היא ליצור דגם מכונית ניווט אוטומטי שיכול לנתב דרך קואורדינטות ידועות או מתוכנתות מראש באופן אוטונומי ללא כל התערבות אנושית והרחפן נדרש לעקוב אחריו, לשמש כצמד כלים ולשמור על פעולת נהיגה אוטונומית למען שביעות רצון המשתמש.
89
