Page 6 - Conocimientos generales y especificos de los RPAS
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Piloto de RPAS -     3


                 2.  Helicóptero                                  coaxial  permite  la  fabricación  de
                                                                  aeronaves compactas, pero tiene como
                                                                  desventaja       que     una      cantidad
                                                                  significativa  de  energía  se  pierde
                                                                  debido  a  que  los  rotores  interfieren
                                                                  entre si.





                  Su  principio  de  sustentación  está
                  basado  en  las  alas  giratorias.  Consta
                  de  uno  o  dos  rotores  sutentadores
                  situados  en  la  parte  superior  de  la
                  aeronave,  que  pueden  variar  el  paso
                  (ángulo)  de  sus  palas  para  generar
                  fuerza  de  sustentación.  La  mayor
                  ventaja  de  esta  aeronave  es  la
                  capacidad      de     mantener       vuelo      La configuración en tanden consiste en
                  estacionario  y  la  facilidad  de  poder       dos  rotores  ubicados  en  la  parte
                  deslizarce  a  lo  largo  de  sus  tres  ejes.   superior  de  la  aeronave,  uno  en  la
                  Como  desventaja,  ofrecen  una  menor          parte  delantera  y  otro  en  la  parte
                  autonomía  que  un  avión  y  una  mayor        posterior.  Ambos  rotores  giran  en
                  complejidad  mecánica  lo  que  redunda         sentidos  opuestos  lo  que  neutraliza  el
                  en  un  mantenimiento  mas  costoso  y          torque  generado.    La  estructura
                  complicado.                                     mecánica de este tipo de aeronave es
                                                                  supremamente complejo.
                  En aparatos con un solo rotor principal,
                  el  rotor  de  cola  compensa  el  par  de      3.  Multirotores
                  torción  que  el  primero  produce.  Este
                  tipo  de  RPAS  tienen  buena  capacidad        Al igual que el helicóptero, este tipo de
                  de  control  y  maniobrabilidad,  sin           aeronave  basa  la  sustentación  en  el
                  embargo  la  estructura  mecánica  es           principio  de  las  alas  rotatorias.  La
                  compleja.                                       diferencia  es  que  emplea  mas  de  dos
                                                                  rotores  para  generar  la  sustentación
                                                                  necesaria  para  volar  y  sus  palas  son
                                                                  de paso fijo, por lo que la sustentación
                                                                  depende de la velocidad con la que sus
                                                                  motores  giran  (rpm).  Para  maniobrar
                                                                  varía  la  velocidad  de  giro  de  los
                                                                  motores.

                                                                  Son  mucho  mas  estables  en  vuelo  y
                                                                  sus  elementos  mecánicos  son  mas
                  Otra  configuración  de  rotor  es  el          sencillos  que  los  de  un  helicóptero,
                  coaxial,  que  consiste  en  dos  rotores       reduciendo el tiempo de mantenimiento
                  colocados  uno  encima  del  otro.  Estos       y el costo operativo.
                  rotores  giran  en  direcciones  opuestas,
                  consiguiendo  volar  a  partir  de  la
                  diferencia  de  la  velocidad  angular  de
                  ambos      rotores.   La    configuración

                                                                                                            3
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