Page 17 - Robotica1

Elaboradas por: Norma Angélica González Sandoval y Sergio López Luna

PARTE 5:

Lean el siguiente programa por equipo y expliquen cada bloque marcado en las distintas escalas de
grises:

#pragma config(Sensor, S4, sonarSensor, sensorSONAR)
task main()
{
distancia = 20;
if ([sonarSensor] > distancia)
{
motor[motorB] = 75;
motor[motorC] = 75;
}
motor[motorB] = 25;
motor[motorC] = 25;
}

Respondan por equipo las siguientes preguntas:

1. ¿En qué momento avanza el robot hacia adelante?

2. ¿En qué momento se detiene?

3. ¿Para que se utiliza en RobotC la instrucción “wait1Msec”?

4. ¿Qué significa la línea
#pragma config(Sensor, S4, sonarSensor, sensorSONAR)?

Proyecto PE101411 Primera Parte
“La Robótica como herramienta interdisciplinaria de aprendizaje de la Ciencia”