Page 9 - 降一波

本試驗之 ImPro Stereo 分析採用兩台攝影機的錄影資料(相機編號 1 與 5)。

ImPro Stereo 的空間運算會處理空間座標轉換、相機非線性扭曲、考慮空間透視效

果之轉換，以及空間定位運算。在本報告展示本試驗 ImPro Stereo 以相機 1 與相機

5 進行立體定位量測以估計結構一樓的層間變位。圖 2 為 ImPro Stereo 主要量測點

位與座標系統的定義。

51 52

18 41 42

17 73
16 31 32 72

+Z: Upward 15 71
14
21 22

04 05 06 07 08 09

+X: South

圖 2 ImPro Stereo 絕對座標定義與量測點位規劃

本試驗之 ImPro Stereo 量測工作主要的量測對象是各樓層的層間變位歷時。本

節主要著重於 TCU052 / 1000-gal 的測試，並與架設於試體內部的傳統量測儀器

LVDT 與商業化 MOCAP 比較。此外，本工作的研發重點在於: (1)大尺度校正方法的

測試，與(2)影像量測訊號同步的修正方法測試。

(1) 大尺度校正問題：大尺度實驗的校正方法與一般在小型實驗室進行的影像量

測校正方法不同，主要的原因在於大尺度實驗難以取得與試體同級大小的校

正板。我們採用將相機的內部參數與外部參數分開校正，並即將探討其可能

帶來的誤差與影響。

(2) 多台相機擷取影像的同步性：同步性也是 ImPro Stereo 量測工作的一個挑戰。

過去 ImPro Stereo 較常被用在靜態(極慢速)的實驗，因此相對易於將不同相

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