Page 11 - 降一波

圖 4 ImPro Stereo 分析之振動台與各樓層之絕對位移量

然而 MOCAP 與 ImPro Stereo 都量測到振動台的 Y 軸轉動。這並不是規劃中

的運動，而是振動台控制誤差所產生的運動。不論是 MOCAP 系統或 ImPro Stereo

系統都量測到這個 Y 軸轉動。LVDT 傳統量測儀器無法量測到振動台本身的微量旋

轉量，因為它架設在試體內部。我們看到 ImPro Stereo 與 MOCAP 兩者在初期第 2

至 6 秒的 Y 軸旋轉算是符合 (姑且不論雜訊與微小誤差)。但接下來兩者間存在一個

近於 0.001 徑度的誤差。我們另外也注意到 MOCAP 在實驗第 1 至 4 秒與第 65 至

85 秒有較大的高頻振動，以及偶爾發生大的跳動(如圖 5 的圖框 3)。這或許與

MOCAP 採用多相機(multi-view)空間定位有關，只要有某一台相機視角暫時地受到

遮蔽，過偏斜的視角，或暫時性的反射、反光或失效，即使它內含複雜成熟的濾波

運算處理，都難保證瞬間訊號是否會影響。由於 ImPro Stereo 兩台相機都擺設於很

好的視角，也不易被遮蔽，受此因素的影響可能較小。

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