Page 2 - materi gerak rotasi 1

Kecepatan sudut sesaat didefinisikan :

Secara matematis ditulis sebagai :

d 
 
dt
Nilai dari komponen kecepatan sudut sesaat dari suatu titik materi dapat dilihat dari
kemiringan grafik yang dibentuk oleh komponen posisi  terhadap t.

 1 = tg  1
 2 = tg  2
Sebaliknya untuk menentukan posisi titik materi jika dketahui fungsi kecepatan sudut
diselesaikan dengan INTEGRAL.

d    t
   t 
dt

d   t     t dt
 d   t      t dt

   t      t dt

PERCEPATAN SUDUT ( )
Kecepatan sudut titik materi dapat berubah-ubah setiap saat, baik besar, atau arah,

ataupun kedua-duanya yang disebabkan oleh karena adanya percepatan sudut
yang dialami titik materi tersebut.
Jika pada saat t 1 kecepatan sudutnya  1 dan pada saat t 2 kecepatan sudutnya  2
percepatan sudut rata-ratanya dalam selang waktu t = t 2 - t 1 didefinisikan sebagai :
    
   2 1
t t 2  t 1

percepatan sudut sesaatnya :