* PADA BIDANG MIRING :
* Gerak Translasi.
m . g sin - fg = m . a dan N = m . g cos
* Gerak Rotasi.
= I .
= fg . R
I . = fg . R
Dengan mensubstitusikan kedua persamaan di atas dan memasukkan nilai momen
inersia di dapat percepatan benda saat menggelinding turun dari bidang miring.