Page 25 - 土地改革地念館電子報第七期-正式版

天花板。

(二) 定位：在開始觀測前，APP 會自動開啟錄製畫面，引導使用者在觀測位置間
移動的過程中，以手機橫向的狀況進行影片錄製，並透過電子羅盤記錄行走

方向之方位角。

(三) 觀測：首先照準一處垂直的地面與天花板角點以獲得該樓層高，接著以順時
鐘或逆時鐘方向照準地面或天花板各角點，建立帄面幾何狀況。

(四) 成果檢視與上傳：在資料上傳前可以於 APP 資料檢視功能中進行確認或刪
除，也可查看檢視各房間的帄面與三維成果。確認無誤後上傳至伺服器後端
與資料庫，進行 MonoSLAM 定位計算與自動縫合處理，完成之結果會以網頁
方式呈現，APP 內透過 HTML iframe 頁面對入該畫面，也可透過其他電腦或帄

板連接此頁面，使用者可以於該畫面中進行帄面圖最終的拖移與調整。

圖 1、手機室內建模流程圖