Page 51 - MODUL TEKNIK PEMOGRAMAN MIKROPROSESSOR DAN MIKROKONTROLLER
P. 51

1. Pertama,  kita  memerlukan  alat  dan  bahan  yang  tercantum  di  atas,  lalu  mulai
                      dengan menghubungkan semua kabel dari Arduino.

                    2. Pin 5 volt ke titik positif pada breadboard, dan begitu pula dengan pin arde.
                    3. Setelah itu hubungkan pin lainnya dimulai dengan yang ada di jembatan-H, lalu

                      tombolnya dan terakhir UDS.

                    4. Selanjutnya sambungkan kabel dari H-bridge ke ground kemudian ke motor DC.
                    5. Setelah  arduino  motor  dc  dan  H-bridge  tersambung,  hubungkan  push  button,

                      potensiometer dan kedua resistor.
                    6. Kemudian hubungkan baterai 9 volt dan kabel terakhir menuju dan dari negative

                      pada breadboard.


























                      Step 2 Koding :

                    1. Mendeklarasikan semua nilai integer.
                    2. Selanjutnya ketik kode mode pin yang memungkinkan rangkaian berhenti.

                    3. Ketiga  buka  pengaturan  void  dan  nyatakan  apakah  nilainya  adalah  input  atau
                      output dan tutup pengaturan void.

                    4. Setelah  itu, mulailah void  loop dengan mengetikkan kode yang  memungkinkan
                      sirkuit untuk menyalakan motor DC.

                    5. Mulai pernyataan if-else lalu tutup loop.
                    6. Rangkaian tidak  akan berfungsi  tanpa  bagian dari kode ini jadi pastikan untuk

                      melakukannya dengan benar.












                                                                                                       42
   46   47   48   49   50   51   52   53   54   55