Page 57 - ArduinoและPOP-BOT
P. 57
57
4.12 คํ าสงวนของ Arduino
คํ าสงวนคื อ ค าคงที่ ตั วแปร และฟ งก ชั่ นที่ ได กํ าหนดไว เป นส วนหนึ่ งของภาษา C ของ Arduino ห ามนํ า
คํ าเหล านี้ ไปตั้ งชื่ อตั วแปร สามารถแสดงได ดั งนี้
# Constants # Datatypes // PII
?: return
HIGH boolean
constrain >>
LOW byte
cos ;
INPUT char
{} Serial
OUTPUT class — Setup
SERIAL default default sin
DISPLAY do delay sq
PI double delayMicroseconds sqrt
HALF_PI int / - =
TWO_PI long /** switch
LSBFIRST private . tan
MSBFIRST protected else this
CHANGE public == true
FALLING return exp TWO_PI
false void
RISING short
float while
false signed
float Serial
true static
floor begin
null switch
for read
throw < print
# Port Constants
try <= write
DDRB unsigned HALF_PI println
PINB void if available
PORTB ++ digitalWrite
DDRC != digitalRead
# Other
PINC int pinMode
abs
PORTC << analogRead
acos
DDRD < analogWrite
+=
PIND <= attachInterrupts
+
PORTD log detachInterrupts
[]
&& beginSerial
asin
! serialWrite
=
|| serialRead
atan
^ serialAvailable
atan2
^= printString
&
loop printInteger
&=
max printByte
|
millis printHex
|=
min printOctal
boolean
- printBinary
byte
% printNewline
case
/* pulseIn
ceil
* shiftOut
char
new
char
null
class
()
,