Page 59 - ArduinoและPOP-BOT

 59





ชุ ดหุ นยนต POP-BOT ได รั บการออกแบบให รองรั บกั บการเรี ยนรู ด านเทคโนโลยี และฝ กกระบวนการคิ ด
ผ านทางการเขี ยนโปรแกรมควบคุ มด วยภาษา C เป นหลั ก ในบทนี้ เป นการนํ าเสนอถึ งองค ประกอบทั้ งหมดโดยสรุ ป

ของสื่ อการเรี ยนรู ชุ ดนี้ พร อมกั บแนะนํ าตั วอย างการใช งานเครื่ องมื อสํ าหรั บพั ฒนาโปรแกรมและตั วอย าง
ของการทดสอบการทํ างานทางฮาร ดแวร ในขั้ นต น เพื่ อใช เป นแนวทางในการพั ฒนาโปรแกรมสํ าหรั บควบคุ มสื่ อ
หุ นยนต เพื่ อการศึ กษาตั วนี้

5.1 องค ประกอบหลั กทางฮาร ดแวร ที่ ใช สร างหุ นยนต POP-BOT

5.1.1 แผงวงจรควบคุ มหลั ก RBX-168 และโมดู ลไมโครคอนโทรลเลอร POP-MCU เป นแผงวงจรหลั กที่
ใช ในการประมวลผลและควบคุ มการทํ างาน

5.1.2 โมดู ล LCD 16 ตั วอั กษร 2 บรรทั ดแบบอนุ กรม เป นแผงวงจรแสดงผลการทํ างานของหุ นยนต

5.1.3 ชุ ดเฟ องขั บมอเตอร ไฟตรง จํ านวน 2 ตั ว ทํ าหน าที่ เป นอุ ปกรณ ขั บเคลื่ อนของหุ นยนต

5.1.4 ตั วตรวจจั บชนิ ดต างๆ ทั้ งแบบดิ จิ ตอลและอะนาลอก

5.1.5 ชุ ดโครงสร างหุ นยนต และอุ ปกรณ ทางกล

5.2 องค ประกอบหลั กทางซอฟต แวร ที่ ใช ในการพั ฒนาโปรแกรมควบคุ มหุ นยนต

ประกอบด วยชุ ดซอฟต แวร พั ฒนาโปรแกรมภาษา C/C++ สํ าหรั บไมโครคอนโทรลเลอร AVR แบบโอเพ น
ซอร ส (open source) ที่ สามารถนํ ามาใช ได โดยไม ต องเสี ยค าใช จ าย มี ข อมู ลโดยสรุ ปดั งนี้

Arduino เป นซอฟต แวร พั ฒนาโปรแรมด วยภาษา C/C++ ในแบบโอเพ นซอร สที่ ได รั บความนิ ยมสู ง ใน

ชุ ดซอฟต แวร ที่ ใช เขี ยนโปรแกรมมี ความสมบู รณ พร อม ไม ว าจะเป นไลบรารี ที่ บรรจุ ฟ งก ชั่ นสํ าหรั บติ ดต อกั บ
ฮาร ดแวร ได หลากหลาย สนั บสนุ นการพั ฒนาโปรแกรมด วยหน าต างการทํ างานเพี ยงหน าต างเดี ยว ตั้ งแต เขี ยน
โปรแกรม คอมไพล จนถึ งการดาวน โหลดโปรแกรม (ใน Arduino เรี ยกว า การอั ปโหลดโปรแกรม) ทํ าให ง ายต อ

การทํ าความเข าใจและใช งาน ผู ใช Arduino ไม จํ าเป นต องมี ความรู ด านฮาร ดแวร มากนั กก็ สามารถเขี ยนโปรแกรม
ควบคุ มอุ ปกรณ ฮาร ดแวร ต างๆ ได นอกจากนี้ ยั งมี นั กพั ฒนาจากทั่ วโลกร วมพั ฒนาไลบรารี ไฟล เพิ่ มเติ ม ทํ าให

Arduino มี ความสามารถเพิ่ มมากขึ้ น ข อมู ลเพิ่ มเติ มดู ได ที่ www.arduino.cc สํ าหรั บใน POP-BOT เลื อกใช ซอฟต แวร
Arduino นี้ ในการพั ฒนาโปรแกรม

5.3 ขั้ นตอนการพั ฒนาโปรแกรมภาษา C เพื่ อควบคุ มหุ นยนต POP-BOT

ขั้ นตอนการพั ฒนาโปรแกรมสํ าหรั บชุ ดหุ นยนต POP-BOT สามารถสรุ ปเป นแผนภาพได ดั งรู ปที่ 5-1