Page 60 - ArduinoและPOP-BOT

60

ติดตั้งซอฟตแวร สรางไฟลสเก็ตช
- Arduino IDE ซอฟตแวรพัฒนาโปรแกรมภาษา C/C++ มีทั้งสวนของ
เท็กซเอดิเตอรสําหรับเขียนโปรแกรม, คอมไพเลอร และซอฟตแวร เขียนโปรแกรมภาษา C บน Arduino IDE
สําหรับโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร
- ไดรเวอรของสายแปลงสัญญาณพอรต USB เปนพอรตอนุกรม
RS-232
คอมไพล

อัปโหลดโปรแกรม

พอรต USB

อัปโหลดโปรแกรมผานพอรต USB
1. ตอสาย UCON-4 เขากับพอรต USB
2. ตรวจสอบตําแหนง USB Serial port ที่เกิดขึ้น
3. ตอสาย UCON-4 มายังหุนยนต POP-BOT
4. เลือกใหหุนยนต POP-BOT เขาสูโหมดโปรแกรม
5. ทําการโปรแกรม

รันโปรแกรม
หลังจากอัปโหลดโปรแกรมเสร็จสมบูรณแลว กดสวิตช
RESET บนแผงวงจรควบคุมของหุนยนต POP-BOT
จากนั้นหุนยนตจะเริ่มทํางานทันที

รู ปที่ 5-1 แสดงผั งงานของการพั ฒนาโปรแกรมเพื่ อควบคุ มหุ นยนต POP-BOT ด วยภาษา C โดยใช Arduino

IDE