Page 125 - คู่มือสร้างและพัฒนาโปรแกรม Arduino และ POP-BOT

 125

/*******************************************************************************
* POP-BOT V1.0
* Filename : SimpleServo.pde
* Simple servo motor controlling
********************************************************************************/
#include <popbot.h> // Include Library for POP-BOT
int i=0;
void setup()
{
}
void loop()
{
for(i=20;i<160;i++)
{
servo(7,i);
servo(8,i);
sleep(20);
}
for(i=160;i>20;i—)
{
servo(7,i);
servo(8,i);
sleep(20);
}
}

โปรแกรมที่ A9-1 ไฟล SimpleServo.pde โปรแกรมภาษา C ของ Arduino สํ าหรั บควบคุ มเซอร โวมอเตอร
ของหุ นยนต POP-BOT