Page 65 - SISTEM PNEUMATIK

dengan injap belantik sehala

5.2 RAJAH GERAKAN MASA

Rajah gerakan masa (RGM) atau “Time Motion Diagram”, dapat menggambarkan jujukan dua atau lebih
silinder yang digerakkan secara automatik.

Contoh 5.4 :

Jujukan A+ B+ B- A- Pergerakkan A+ diwakili oleh 1 ke 2
JumlahPergerakan dari a0 ke a1(menaik) pada silinder A.
1 2 3 4 5
a1 Pergerakkan B+ diwakili oleh 2 ke 3
A dari b0 ke b1(menaik) pada silinder B.

a0
b1
B Pergerakkan B- diwakili oleh 3 ke 4 dari

b0 b1 ke b0(menurun) pada silinder B.

Pergerakkan A- diwakili oleh 4 ke 5 dari
a1 ke a0(menurun) pada silinder A.

Contoh 5.5 :
Jujukan A+ A- B+ B-
Pergerakkan A+ diwakili oleh 1 ke 2
JumlahPergerakan dari a0 ke a1(menaik) pada silinder A.
1 2 3 4 5
a1 Pergerakkan A- diwakili oleh 2 ke 3 dari
A a1 ke a0 (menurun) pada silinder A.
a0
b1 Pergerakkan B+ diwakili oleh 3 ke 4
B dari b0 ke b1 (menaik) pada silinder B.
b0

Pergerakkan B- diwakili oleh 4 ke 5 dari
b1 ke b0 (menurun) pada silinder A.

56