Page 20 - E-Modul IML

2. Sejarah Perkembangan Programmable Logic Controller (PLC)

Secara historis, PLC pertama kali dirancang oleh perusahaan Modicon Company

(Modular Digital Controller) sekitar tahun 1968 untuk menggantikan control relay

pada proses sekuensial yang dirasakan tidak fleksibel dan berbiaya tinggi. Pada saat
ini, hasil rancangan telah benar-benar berbasis komponen solid state dan me- miliki

fleksibilitas tinggi, hanya secara fungsional masih terbatas pada fungsi- fungsi
kontrol relai saja.

Seiring perkembangan teknologi solid state, saat ini PLC telah mengalami

perkembangan luar biasa, baik dari ukuran, kepadatan komponen serta dari segi
fungsionalnya. Beberapa peningkatan perangkat keras dan perangkat lunak ini di

antaranya adalah:
a. Ukuran semakin kecil dan kompak.

b. Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat.

c. Beberapa jenis dan tipe PLC dilengkapi dengan modul-modul untuk tujuan
kontrol kontinu, misalnya modul ADC/DAC, PID, modul Fuzzy, dan lain-lain.

d. Pemrograman relatif semakin mudah. Hal ini terkait dengan perangkat lunak
pemrograman yang semakin user friendly.

e. Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik.

f. Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap.

g. Waktu eksekusi program yang semakin cepat.

Dewasa ini, produsen PLC umumnya memproduksi PLC dengan berbagai
ukuran, jumlah input/output, instruksi dan kemampuan lainnya yang beragam. Hal

ini pada dasarnya dilakukan untuk memenuhi kebutuhan pasar yang sangat luas,

yaitu untuk tujuan kontrol yang relatif sederhana dengan jumlah input/output
puluhan, sampai kontrol yang kompleks dengan jumlah input/output mencapai

ribuan.

Gambar 2 berikut ini memperlihatkan contoh produk PLC yang diproduksi

oleh perusahaan Siemens dengan berbagai tipe dan jumlah input/ output yang dapat
dijumpai di pasaran.

Modul Pembelajaran 7
Motor Control Trainer dan PLC Trainer