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Une Nissan LEAF
ACTUALITÉS autonome a parcouru

370 km au Royaume- Une initiative pour automatiser l’inspection
© Nissan. Uni des pylônes électriques par drone © Collins Lab – MIT.

Une Nissan LEAF électrique, équi-
pée d’un GPS, de radars, lidars et
de caméras lui permettant d’appré-
Une interface nerveuse périphérique hender son environnement, a par- L’intelligence
couru, en début d’année, le « Grand
régénérative permet de contrôler Drive », un itinéraire reliant le Nis- artificielle produit un
une prothèse de main en temps réel san Technical Center Europe de nouvel antibiotique
Cranfield à l’usine de production de
Des chercheurs de l’université du Nissan à Sunderland. Ce parcours
Michigan ont développé une nou- de 370 km a permis de mettre À l’aide d’un algorithme d’apprentis-
velle technique pour fournir un en pratique les leçons apprises sage automatique, des chercheurs
contrôle individuel des doigts des au cours de divers scénarios de du MIT (Massachusetts Institute of
prothèses des personnes ampu- conduite, impliquant notamment Technology) ont identifié un nou-
tées. Leur approche fait appel à de © Ewan Dougherty – Michigan des routes de campagne sans veau composé antibiotique puis-
minuscules greffes musculaires marquage ou avec un marquage sant, qu’ils ont baptisé « halicine »,
et des algorithmes d’apprentis- Engineering. restreint, des croisements, des et qui, lors de tests en laboratoire,
sage automatique empruntés au ronds-points et des axes majeurs. © UPSSITECH. est venu à bout d’un bon nombre de
domaine de l’interface cerveau- Tout au long du trajet, la techno- bactéries pathogènes les plus pro-
machine. Ils ont enroulé de minus- sus sur lesquels s’accrocher et logie autonome a permis au véhi- blématiques au monde, y compris
cules greffes musculaires autour amplifient les signaux nerveux. cule de changer de voie, s’insérer, certaines souches résistantes à
des terminaisons nerveuses dans Grâce à cela, le contrôle de la pro- s’arrêter et redémarrer dès que tous les antibiotiques connus. Pour
les bras des participants. Ces in- thèse devient intuitif et ne néces- nécessaire. Grâce à ces équipe- Altran a sollicité l’UPSSITECH, d’automatiser des tâches d’inspec- ce faire, ils ont formé leur modèle
terfaces nerveuses périphériques site pas d’apprentissage pour le ments, le système a pu prendre l’école d’ingénieurs basée à Tou- tion qui nécessitent actuellement sur environ 2 500 molécules puis ils
régénératives offrent ainsi aux faire car celui-ci est effectué par des décisions de navigation et évi- louse pour développer un nouveau des prises de vue réalisées par hé- l’ont testé sur une bibliothèque d’en-
nerfs sectionnés de nouveaux tis- des algorithmes. ter les obstacles sur son chemin. concept d’inspection automatisée licoptère et du contrôle visuel effec- viron 6 000 composés. Le modèle
des pylônes électriques par drone. tué sur site par des opérateurs. a sélectionné une molécule pré-
Dans le cadre d’un projet, baptisé Pour cela, il leur a fallu élaborer sentant une forte activité antibac-
« NAAVI » (Navigation Autonome un système embarqué sur drone térienne et une structure chimique
Un camion autonome a transporté une cargaison sur plus de 4 500 km Aérienne et Visio Inspection), vingt capable de reconnaître le type de différente de tous les antibiotiques
étudiants ingénieurs de dernière pylône à traiter, d’effectuer une na- existants. En utilisant un modèle
année de la filière Systèmes robo- vigation tout autour de lui pour pren d’apprentissage machine différent,
Pour réussir cette prouesse, il tiques et interactifs ont travaillé dre des photos, de les analyser et les chercheurs ont aussi montré
était équipé de divers capteurs de pendant six mois avec pour objectif de détecter les éventuels défauts. que cette molécule aurait une faible
pointe, de caméras, d’un lidar et de toxicité pour les cellules humaines.
radars mais aussi doté d’un algo-
rithme d’apprentissage profond et Les robots Handle et Otto se coordonnent
d’une technologie SLAM (Simulta-
neous Location And Mapping) qui pour fluidifier les entrepôts
© Plus.ai. lui permet de connaître son posi- Boston Dynamics et Otto Motors équipé d’un système de préhension
tionnement exact complété par
des cartes de localisation prenant ont annoncé, en mars dernier un par aspiration puis aller les déposer,
Aux États-Unis, en décembre der- Pennsylvanie. Pendant ce trajet, en compte en temps réel les con- partenariat ayant pour objet de les uns à côté des autres ou les uns
nier, la société Plus.ai a effectué qui représente plus de 4 500 km et ditions météorologiques ainsi que coordonner leurs technologies au-dessus des autres, sur un robot
pour le compte de la coopérative a été parcouru en moins de trois celles du terrain (routes, ponts…). respectives en vue d’optimiser AMR (Autonomous Mobile Robot)
agricole Land O’Lakes le transport jours, le camion autonome a été Le système combine aussi les in- l’automatisation des flux de marc- Otto 1500 qui permet de déplacer
en camion autonome de niveau confronté à toutes sortes de con- formations recueillies pour créer handises dans les entrepôts. Une des palettes de marchandises dans
4 d’une remorque réfrigérée con- ditions météorologiques (pluie, un champ de détection frontale démonstration a été réalisée avec un les centres de distribution. Handle
tenant une cargaison d’un peu neige…) et routières (routes en de plus de 1 600 m ce qui permet robot Handle de Boston Dynamics est aussi équipé d’un système de
plus de 18 tonnes de beurre. Le travaux, traversée des Rocheuses au camion de voir loin devant afin qui se déplaçait sur ses roues pour vision par ordinateur, baptisé «Pick », © Boston Dynamics.
camion autonome a convoyé la avec des cols à plus de 3 000 m de pouvoir anticiper les éventuels aller chercher des colis à l’arrière lui permettant de localiser et d’iden-
marchandise depuis Tulare, en d’altitude, autoroutes, conduite de changements ou obstacles sur la d’un camion, les saisir avec son bras tifier une grande variété de colis.
Californie, jusqu’à Quakertown, en nuit, passage dans des tunnels…). route.

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