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                                                                                                                              L’apprentissage par renforcement                                                           © Aker BP .
                                                                             Un robot capable                                 pour saisir avec précision                                    Le robot chien Spot
               Une pince robotique à ultrasons qui saisit                    de changer les pneus                                                                                           travaille sur une
                                                                                                                                                                                            plateforme pétrolière
               les objets sans les toucher                                   d’un véhicule


               Une équipe de chercheurs de l’ETH                             RoboTire, une start-up basée à San                                                                             La compagnie pétrolière et gazière
                                                                                                                                                                                            norvégienne,  Aker  BP,  a  conclu  un
               Zurich, menée par Marcel Schuck,                              Francisco,  a  conçu,  en  partenariat                                                                         partenariat avec Cognite, un éditeur
               a développé une méthode qui per-                              avec Mitsubishi Robotics, un sys-                                                                              de logiciels SaaS en IA pour l’indus-
               met  de  soulever et  de  manipuler                           tème de bras robotique capable de                                                                              trie, ayant pour objet d’explorer la
               des petits objets fragiles sans les                           changer les quatre pneus d’un véhi-                                                                            façon dont les systèmes robotiques
               toucher, en utilisant un système de                           cule en seulement dix minutes alors                                                                            peuvent être utilisés afin de rendre
               lévitation acoustique.           © ETHZ – Stefan Weiss.       que  cela  prend  en  moyenne  une                                                                             les opérations offshore plus sûres,
               Pour  cela, ils  ont conçu  début                             heure à un mécanicien pour le faire.                                                                           plus  efficaces  et  plus  durables.  À
               2020  un  prototype  de  bras  robo-                          Ce robot, présenté en février dernier,                                                                         cet effet, Aker BP a envoyé un robot
               tique  muni  d’une  pince  se  pré-                           est destiné à être vendu sous licence                                                                          chien Spot (Boston Dynamics),
               sentant  sous  la  forme de  deux                             à divers professionnels comme les                ABB  et  Covariant,  une  start-up   des  tâches  trop  complexes  et    pour  patrouiller  sur  sa  plateforme
               demi-sphères  imprimées  en  3D   puissent  être  déplacés.  Le  but  :    garages, les centres de service, les   spécialisée  en  IA, ont  annoncé   variées  pour les  robots  program-  offshore Skarv située en mer de
               dans  lesquelles  ont  été  installés   changer leur position en temps réel   concessionnaires automobiles, les   en  février dernier  avoir signé  un   més traditionnels. Ce logiciel per-  Norvège. Équipé d’une caméra in-
               de  nombreux petits  haut-parleurs   sans que l’objet maintenu ainsi en   ateliers de réparation automobile    partenariat  visant  à proposer des    met aux robots de s’engager dans   telligente et de capteurs audio, il est
               qui émettent des sons dont la fré-  lévitation ne tombe au sol. Le posi-  et  d’autres  points  de  vente,  où  il   solutions de robotique basées sur   un apprentissage par renforcement   chargé  de  surveiller  les  infrastruc-
               quence ainsi  que le  volume sont   tionnement exact de l’objet est dé-  pourrait être utilisé. Il coûte environ   l’IA, à commencer par un système   pour s’adapter  par  eux-mêmes  à   tures, d’effectuer des inspections,
               contrôlés par un logiciel  associé,   terminé par les ondes acoustiques   250 000 dollars et pourrait rapporter   de traitement entièrement autono-  de  nouvelles  tâches  par essai  et   de  détecter  des  fuites  d’hydrocar-
               de sorte que les points de pression   contrôlées par le logiciel.  environ 10 000 dollars par mois. Les
                                                                             coûts d’investissement pourraient                me des  commandes  d’entrepôt.   erreur  afin  d’élargir  constamment   bures, de collecter des données et
                                                                             donc être récupérés en un peu plus               Le  « Covariant  Brain »  est  une  IA   la  gamme d’objets  qu’ils  peuvent   de permettre aux humains d’éviter
                                                                             de deux ans. Il est actuellement tes-            qui permet  aux  robots  de  voir,    saisir. La première installation  de   des situations  à risques.  De plus,
                                                                                                                              raisonner  et  agir dans  le  monde
                                                                                                                                                                                            il peut établir des rapports qui sont
                                                                                                                                                             cette solution est en cours de dép-
               Chez Walmart, Alphabot aide à la collecte                     té chez Toole’s Garage, un atelier de            qui les entoure, en accomplissant   loiement chez Active Ants.  envoyés  à  des  opérateurs  de  télé-
                                                                             réparation automobile situé à San
               et la livraison d’épicerie en ligne                           Carlos, en Californie.                                                                                         présence travaillant à terre.
                                              le  New  Hampshire,  un  entrepôt  de                                           Des chercheurs créent un muscle de robot transpirant imprimé en 3D
                                              6  100  m   qui  utilise  un  nouveau
                                                      2
                                              système  automatisé,  appelé  « Alp-
                                              habot »,  capable  de  sélectionner  et                                                                        Une  équipe  de  chercheurs  de
                                              de récupérer à grande vitesse les                                                                              Cornell, dirigée par Rob Shepherd,   La couche de base, réagit aux
                                              articles commandés en ligne par les                                                                            a  conçu une  main  robotique im-   températures  supérieures  à  30 °C
                                                                                                                                                                                            en rétrécissant, ce qui presse l’eau
                                                                                                                                                             primée  en  3D  dotée  de  doigts  à
                                              clients. Les robots autonomes fonc-
                                          © Walmart.   tionnent  dans  les  trois  dimensions                                                                commande  hydraulique capables   dans  une  couche supérieure  de
                                                                                                                                                                                            polyacrylamide perforée de pores
                                              au sein d’une structure de stockage
                                                                                                                                                             de se refroidir en transpirant.
               Pour  faciliter  le  travail  de  ses  em-   à plusieurs niveaux. Ils livrent les                                                                                            de  la  taille  du micron. Ces  pores
               ployés en rendant la préparation des   produits  à  un  poste  de  travail  où           © RoboTire.                                          Pour cela,  ils  ont  conçu des  ac-  sont sensibles à la même plage de
               commandes plus rapide et plus ef-  un employé vérifie, emballe et livre                                                                       tionneurs en forme de doigt com-  température et se dilatent automa-
               ficace mais aussi raccourcir les dé-  la  commande  finale.  Comme  les                                                                   © Cornell University.   posés  de  deux  matériaux  d’hyd-  tiquement pour libérer la sueur puis
               lais  de  livraison  des  marchandises   robots  partagent  en  performance                                                                   rogel  qui peuvent  retenir  l’eau   se ferment lorsque la température
               aux  clients,  le  géant  de la  grande   les informations de commande en                                                                     et  répondre  à  la  température.    descend en dessous de 30 °C.
               distribution Walmart a annoncé en   temps réel, le stockage deviendra
               janvier avoir installé à Salem, dans   plus intelligent, au fur et à mesure.





        8 PLANÈTE ROBOTS  N°63  JUIN / JUILLET / AOÛT 2020                                                                                                                     JUIN / JUILLET / AOÛT 2020  N°63  PLANÈTE ROBOTS  9



                                                                                                                                                                      PLANÈTE ROBOTS N°62
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