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            L’apprentissage par renforcement                                                           © Aker BP .
 Un robot capable    pour saisir avec précision                           Le robot chien Spot
 Une pince robotique à ultrasons qui saisit    de changer les pneus       travaille sur une
                                                                          plateforme pétrolière
 les objets sans les toucher  d’un véhicule


 Une équipe de chercheurs de l’ETH   RoboTire, une start-up basée à San   La compagnie pétrolière et gazière
                                                                          norvégienne,  Aker  BP,  a  conclu  un
 Zurich, menée par Marcel Schuck,   Francisco,  a  conçu,  en  partenariat   partenariat avec Cognite, un éditeur
 a développé une méthode qui per-  avec Mitsubishi Robotics, un sys-      de logiciels SaaS en IA pour l’indus-
 met  de  soulever et  de  manipuler   tème de bras robotique capable de   trie, ayant pour objet d’explorer la
 des petits objets fragiles sans les   changer les quatre pneus d’un véhi-  façon dont les systèmes robotiques
 toucher, en utilisant un système de   cule en seulement dix minutes alors   peuvent être utilisés afin de rendre
 lévitation acoustique.   © ETHZ – Stefan Weiss.  que  cela  prend  en  moyenne  une   les opérations offshore plus sûres,
 Pour  cela, ils  ont conçu  début   heure à un mécanicien pour le faire.   plus  efficaces  et  plus  durables.  À
 2020  un  prototype  de  bras  robo-  Ce robot, présenté en février dernier,   cet effet, Aker BP a envoyé un robot
 tique  muni  d’une  pince  se  pré-  est destiné à être vendu sous licence   chien Spot (Boston Dynamics),
 sentant  sous  la  forme de  deux   à divers professionnels comme les   ABB  et  Covariant,  une  start-up   des  tâches  trop  complexes  et    pour  patrouiller  sur  sa  plateforme
 demi-sphères  imprimées  en  3D   puissent  être  déplacés.  Le  but  :    garages, les centres de service, les   spécialisée  en  IA, ont  annoncé   variées  pour les  robots  program-  offshore Skarv située en mer de
 dans  lesquelles  ont  été  installés   changer leur position en temps réel   concessionnaires automobiles, les   en  février dernier  avoir signé  un   més traditionnels. Ce logiciel per-  Norvège. Équipé d’une caméra in-
 de  nombreux petits  haut-parleurs   sans que l’objet maintenu ainsi en   ateliers de réparation automobile   partenariat  visant  à proposer des    met aux robots de s’engager dans   telligente et de capteurs audio, il est
 qui émettent des sons dont la fré-  lévitation ne tombe au sol. Le posi-  et  d’autres  points  de  vente,  où  il   solutions de robotique basées sur   un apprentissage par renforcement   chargé  de  surveiller  les  infrastruc-
 quence ainsi  que le  volume sont   tionnement exact de l’objet est dé-  pourrait être utilisé. Il coûte environ   l’IA, à commencer par un système   pour s’adapter  par  eux-mêmes  à   tures, d’effectuer des inspections,
 contrôlés par un logiciel  associé,   terminé par les ondes acoustiques   250 000 dollars et pourrait rapporter   de traitement entièrement autono-  de  nouvelles  tâches  par essai  et   de  détecter  des  fuites  d’hydrocar-
 de sorte que les points de pression   contrôlées par le logiciel.  environ 10 000 dollars par mois. Les
 coûts d’investissement pourraient   me des  commandes  d’entrepôt.   erreur  afin  d’élargir  constamment   bures, de collecter des données et
 donc être récupérés en un peu plus   Le  « Covariant  Brain »  est  une  IA   la  gamme d’objets  qu’ils  peuvent   de permettre aux humains d’éviter
 de deux ans. Il est actuellement tes-  qui permet  aux  robots  de  voir,    saisir. La première installation  de   des situations  à risques.  De plus,
            raisonner  et  agir dans  le  monde
                                                                          il peut établir des rapports qui sont
                                           cette solution est en cours de dép-
 Chez Walmart, Alphabot aide à la collecte    té chez Toole’s Garage, un atelier de   qui les entoure, en accomplissant   loiement chez Active Ants.  envoyés  à  des  opérateurs  de  télé-
 réparation automobile situé à San
 et la livraison d’épicerie en ligne  Carlos, en Californie.              présence travaillant à terre.
 le  New  Hampshire,  un  entrepôt  de   Des chercheurs créent un muscle de robot transpirant imprimé en 3D
 6  100  m   qui  utilise  un  nouveau
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 système  automatisé,  appelé  « Alp-
 habot »,  capable  de  sélectionner  et   Une  équipe  de  chercheurs  de
 de récupérer à grande vitesse les         Cornell, dirigée par Rob Shepherd,   La couche de base, réagit aux
 articles commandés en ligne par les       a  conçu une  main  robotique im-   températures  supérieures  à  30 °C
                                                                          en rétrécissant, ce qui presse l’eau
                                           primée  en  3D  dotée  de  doigts  à
 clients. Les robots autonomes fonc-
 © Walmart.   tionnent  dans  les  trois  dimensions   commande  hydraulique capables   dans  une  couche supérieure  de
                                                                          polyacrylamide perforée de pores
 au sein d’une structure de stockage
                                           de se refroidir en transpirant.
 Pour  faciliter  le  travail  de  ses  em-   à plusieurs niveaux. Ils livrent les   de  la  taille  du micron. Ces  pores
 ployés en rendant la préparation des   produits  à  un  poste  de  travail  où   © RoboTire.   Pour cela,  ils  ont  conçu des  ac-  sont sensibles à la même plage de
 commandes plus rapide et plus ef-  un employé vérifie, emballe et livre   tionneurs en forme de doigt com-  température et se dilatent automa-
 ficace mais aussi raccourcir les dé-  la  commande  finale.  Comme  les   © Cornell University.   posés  de  deux  matériaux  d’hyd-  tiquement pour libérer la sueur puis
 lais  de  livraison  des  marchandises   robots  partagent  en  performance   rogel  qui peuvent  retenir  l’eau   se ferment lorsque la température
 aux  clients,  le  géant  de la  grande   les informations de commande en   et  répondre  à  la  température.    descend en dessous de 30 °C.
 distribution Walmart a annoncé en   temps réel, le stockage deviendra
 janvier avoir installé à Salem, dans   plus intelligent, au fur et à mesure.





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                                                   PLANÈTE ROBOTS N°62
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