Page 18 - ME1-digital_Neat

‫שינויים בכיוון התנועה‬ ‫תחום המחקר‬
‫של מיקרו שחיין גמיש‬
‫מחקר חוד החנית‬
‫מופעל מגנטית‬
‫על החוקרים‬
‫שחיינים רובוטיים זעירים עתידים להפוך לכלי עזר מרכזי‬
‫בביצוע פעולות ביו‪-‬רפואיות‪ .‬שינוי בלתי מוסבר בכיוון התנועה‬

‫של שחיינים כאלה – שהתגלה במחקרים קודמים – הביא‬
‫את פרופ' יזהר אור לחפש דרכים לשלוט בתופעה‬

‫השחיינים הרובוטיים‪ ,‬שגודלם נמדד בסקאלת ננו‪-‬מטר‪ ,‬משמשים‬
‫בהליכים הדורשים תנועה בתוך גוף האדם כפיזור תרופות מבוקר‬
‫או בביצוע אבחונים מקומיים‪ .‬השחיינים בעלי מבנה גמיש ומאורך‬

‫המכיל חלקיקים מגנטיים‪ .‬הם מופעלים באמצעות שדה מגנטי‬
‫חיצוני אחיד שכיוונו מבצע תנודות במישור‪.‬‬

‫כתוצאה מהפעלת השדה המגנטי‪ ,‬גמישות השחיין וההתנגדות‬
‫הצמיגה של הזורם‪ ,‬גוף השחיין נע בתנודות זעירות של גל רוחבי ומתקדם‬

‫בכיוון מקביל לשדה המגנטי הממוצע במנגנון תנועה הדומה מאוד‬
‫לשחייה של מיקרו‪-‬אורגניזמים כמו בקטריות‪ ,‬או תאי זרע‪.‬‬

‫במחקרים קודמים התגלה כי כאשר מגדילים את משרעת התנודות‬
‫(אמפליטודה) של השדה המגנטי‪ ,‬השחיין משנה את כיוון השחייה שלו‬

‫ומתקדם בניצב לשדה המגנטי הממוצע ללא סיבה מוסברת‪.‬‬
‫הבנה של התופעה ושליטה בה הן קריטיות לצורך ביצוע בקרה לניהוג‬

‫התנועה של שחיינים זעירים‪.‬‬

‫פרופסור חבר יזהר אור‪ ,‬בוגר תואר ד״ר בפקולטה להנדסת מכונות בטכניון‬
‫משנת ‪ .2007‬את מחקר הפוסט‪-‬דוקטורט שלו ערך במחלקה לבקרה ומערכות‬
‫דינמיות באוניברסיטת ‪ Caltech‬בארה״ב‪ .‬חבר סגל בטכניון משנת ‪ ,2009‬חוקר‬

‫בנושאי דינמיקה‪ ,‬מכניקה ובקרה של תנועה רובוטית‪ .‬פרופ' אור זכה במענקי‬
‫מחקר של הקרן הלאומית למדע בנושא דינמיקה של מיקרו שחיינים ובמענקים‬
‫ממשרד המדע ומשרד הביטחון על מחקריו בנושא רובוטיקה גמישה‪ .‬בנוסף‪ ,‬זכה‬

‫בפרס ינאי להצטיינות בהוראה וקיבל תארי מרצה מצטיין‪.‬‬
‫יובל הרדוף‪ ,‬בוגר מחזור י"א של תכנית "ברקים" של העתודה האקדמית של צה"ל‪.‬‬
‫השלים תואר ראשון ושני בפקולטה להנדסת מכונות בטכניון בהצטיינות יתרה‪ .‬זכה‬
‫בפרס הצטיינות פקולטי ע״ש וייל על עבודת המאסטר בהנחייתו של פרופ' יזהר אור‪.‬‬

‫‪ | 18‬הפקולטה להנדסת מכונות‬