Page 19 - ME1-digital_Neat

‫תצלום‪ :‬ניצן זהר‬

‫בין פתרונות מחזוריים של מערכת דינמית לא ליניארית‪.‬‬ ‫השינוי המסתורי בכיוון השחייה של השחיין‬ ‫מה החידוש‬
‫הצוות הציג מודל מינימלי מפושט של מיקרו שחיין‬ ‫המיקרוני נחקר בעבודה משותפת באוניברסיטת‬
‫מגנטי בעל שתי חוליות ומפרק גמיש‪ .‬המודל איפשר‬
‫הונג קונג ובטכניון‪ .‬הצוות בהונג קונג‪ ,‬בהובלת‬
‫חקירה אנליטית של התנאים למעברי היציבות‪ ,‬מעברים‬ ‫פרופסור לי ז'אנג‪ ,‬ביצע ניסויים ומדידות באב‬
‫אשר נובעים מהשפעה של "עירור פרמטרי" עקב תנודות‬ ‫טיפוס שאורכו ‪ 30-25‬מיקרון ועוביו ‪ 200‬ננו‪-‬מטר‪.‬‬
‫הבדיקות הראו שהשינוי החד בכיוון התנועה של השחיין‬
‫של השדה המגנטי ושל הצירופים האופטימליים של‬ ‫המיקרוני תלוי הן במשרעת התנודות של השדה המגנטי‬
‫משרעת ותדר תנודות‪.‬‬ ‫והן בתדר שלהן‪ ,‬בניגוד למה שנטען במחקר הקודם כי‬

‫בזכות ההסבר והניתוח המתמטי של התופעה וההדגמה‬ ‫שינוי הכיוון תלוי במשרעת בלבד‪.‬‬
‫שנערכה בניסוי‪ ,‬ניתן להימנע מהשינוי בכיוון התנועה‪ ,‬או‬ ‫כמו כן‪ ,‬נמצא כי מהירות התקדמות מרבית של השחיין‬

‫לנצל אותו לבקרה על מסלול תנועת השחיינים ושיפור‬ ‫יכולה להיקבע על פי צירופים אופטימליים של תדר‬
‫ביצועי השחייה שלהם‪.‬‬ ‫ומשרעת תנודות‪.‬‬

‫המחקר התקבל לאחרונה לפרסום בכתב העת היוקרתי‬ ‫הצוות בטכניון‪ ,‬ברשות פרופ' אור‪ ,‬פיתח מודל תיאורטי‬
‫‪( Soft Robotics‬מדורג במקום הראשון בקטגורית‬ ‫ובסימולציות חישוביות מצא כי אפשר לנבא את תוצאות‬
‫רובוטיקה‪.)2017 ,‬‬
‫הניסוי ולקשור את תופעת שינוי הכיוון למעברי יציבות‬

‫הפקולטה להנדסת מכונות | ‪19‬‬