Page 103 - EMODULTEKNIKKENDALIDIGITALUNM

Universitas Negeri Makassar 90

(3) Hasil.

Gambar 6.18 Hasil simulasi Motor DC

Percobaan Motor Stepper

(1) Buka Proteus Professional 7 kemudian pick component Arduino Uno dan Motor Stepper
tipe Bipolar (key : Motor Bistepper). Rangkai seperti gambar dibawah.

Gambar 6.19 Rangkaian Arduino Uno dan Motor Stepper tipe Bipolar
(2) Buka Arduino IDE kemudian ketikkan sketch code dibawah. Verify dan masukkan ke

Arduino proteus.
Tabel 6.1 Syntax Simulasi Motor Stipper

int IN1=13; step4(); digitalWrite(IN2,L

int IN2=12; delay(delaytime); OW);
int IN3=3; }

int IN4=4; digitalWrite(IN3,L

int step = 100; void mundur(){ OW);
int delaytime=400; //step 4

step4();

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM