Page 105 - EMODULTEKNIKKENDALIDIGITALUNM

Universitas Negeri Makassar 92

(3) Hasil

Gambar 6.20 Hasil Simulasi Motor Stepper

Motor listrik DC (arus searah) merupakan salah satu dari motor DC. Mesin arus searah
dapat berupa generator DC atau motor DC. Generator DC alat yang mengubah energi mekanik

menjadi energi listrik DC. Motor DC alat yang mengubah energi listrik DC menjadi energi mekanik
putaran.

Prinsip Kerja Motor DC:

• Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya.
• Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran atau loop maka

kedua sisi loop yaitu pada sudut kanan medan magnet akan mendapatkan gaya pada arah

yang berlawanan.
• Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar atau torque untuk memutar kumparan.

• Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga putaran

yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan elektromagnetik yang
disebut kumparan medan.

Motor DC memiliki tiga komponen utama yaitu:

• Kutub medan

• Dinamo
• Commutator

Jenis-Jenis Motor DC

• Motor Arus Searah Penguat Terpisah
• Motor Arus Searah dengan Penguat Sendiri

Motor listrik ditemukan dalam aplikasi yang beragam seperti industri, blower kipas dan

pompa, peralatan mesin, peralatan rumah tangga, alat-alat listrik, dan disk drive. Mereka mungkin
didukung oleh (misalnya, perangkat portabel bertenaga baterai atau kendaraan bermotor) langsung

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM