Page 106 - EMODULTEKNIKKENDALIDIGITALUNM

Universitas Negeri Makassar 93

saat ini, atau dengan arus bolak-balik dari kotak distribusi sentral listrik. Motor terkecil dapat

ditemukan pada jam tangan listrik.

Motor stepper merupakan motor listrik yang tidak mempunyai komutator, di mana semua
lilitannya merupakan bagian dari stator. Dan pada rotornya hanya merupakan magnet permanen.

Semua komutasi setiap lilitan harus di kontrol secara eksternal sehingga motor stepper ini dapat
dikontrol sehingga dapat berhenti pada posisi yang diinginkan atau bahkan berputar ke arah yang

berlawanan.
Rangkaian kontrol motor stepper ini nantinya terhubung langsung dengan lilitan pada

motor, rangkaian power supplay, dan rangkaian yang dikontrol secara digital yang pada akhirnya

menentukan kapan lilitan yang diinginkan dalam kondisi off atau on. Selain hanya menggunakan
transistor switching ar, saat ini sudah tersedia driver motor yang memang diperuntukkan bagi

motor stepper, yang lebih dikenal dengan H-Bridge. Komponen ini biasanya digunakan pada
motor stepper tipe bipolar, walaupun demikian tidak menutup kemungkinan digunakan pada motor

stepper tipe yang lain.

1. Sediakan Alat dan Bahan

Alat

• Laptop/PC
Bahan

• Proteus Professional

• Arduino (Sketch)
2. Buat laporan dengan judul praktikum “ Kendali Motor DC dan Motor Stepper”

3. Deskripsikan setiap proses yang anda lakukan disertai dengan gambar

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM