Page 21 - E-Modul Dinamika Rotasi Kelas XI

2.1.2. Energi Gerak Rotasi

Gerak rotasi dapat didefinisikan sebagai gerak suatu benda

dengan bentuk dan lintasan lingkaran di setiap titiknya. Jadi,

benda disebut melakukan gerak rotasi jika setiap titik pada benda

itu (kecuali titik-titik pada sumbu putar) menempuh lintasan

berbentuk lingkaran. Sumbu putar adalah suatu garis lurus yang

melalui pusat lingkaran dan tegak lurus pada bidang lingkaran.

Contoh gerak rotasi seperti di bawah ini:

Gambar 2.3 Gerak Translasi dan Rotasi
Sumber : lesonlinefisika.blogspot.com

Animasi di atas merupakan contoh gerak rotasi, di mana O

merupakan titik pusat atau poros dan A merupakan percepatan

nya, setiap titik pada benda yang berotasi bergerak melingkar

mengelilingi sumbu putarnya. Ketika benda berotasi, semua

partikel yang tersebar di seluruh bagian benda itu juga berotasi,

setiap partikel mempunyai massa (m). Ketika benda tegar

berotasi, setiap partikel itu juga bergerak dengan kecepatan (v)

tertentu. Kecepatan setiap partikel bergantung pada jaraknya dari

sumbu rotasi. Semakin jauh sebuah partikel dari sumbu rotasi,

semakin cepat partikel itu bergerak (kecepatan kecil). Sebuah

benda yang bergerak rotasi juga memiliki energi kinetik dan

dinamakan energi kinetik rotasi. Analog dengan energi kinetik

translasi, energi kinetik rotasi dipengaruhi oleh besaran-besaran

yang sama dengan massa yaitu I dan analog dengan kecepatan

linear yaitu kecepatan anguler. Perhatikan persamaan berikut :

2
EK = ½ I ω
rot

Keterangan:

EK = energi gerak rotasi (J)
rot
2
I = momen inersia (kg m )

ω = kecepatan sudut (rad/s)

14