Page 22 - E-Modul Dinamika Rotasi Kelas XI
P. 22
2.1.3. Gerak Menggelinding
A. Pada Bidang Datar
Rotasi
R
Translasi
Gambar 2.4 Benda Menggelinding Pada Bidang Datar
Pada bahasan sebelumnya kita telah membahas terkait apa itu
gerak translasi dan gerak rotasi yang terjadi pada benda. Jika
benda tersebut bergerak lurus dan berputar maka bisa kita sebut
sebagai benda bergerak menggelinding. Gerak menggelinding
adalah gerak berpindah tempat sambil berputar. Gerak
menggelinding terjadi pada benda yang terbentuk bulat. Gerak
menggelinding terjadi dengan sendirinya bila benda diletakkan
pada lintasan yang miring. Gerak benda adalah gerak benda ke
arah bawah. Dengan demikian dapat kita rumuskan benda
menggelinding dengan persamaan sebagai berikut:
2
Translasi : Ek = ½mv
trans
Rotasi : Ek = ½Iω 2
rot
EK = Ek + Ek trans
tot
rot
2
2
EK = ½Iω + ½mv
tot
B. Pada Bidang Miring
Benda 2
fg
h
v Benda 1
Gambar 2.5 Benda Menggelinding Pada Bidang Miring
15