Page 265 - 978-620-0-64375-9_Classical

колёса с перемещающимися геометрическими осями (рис.2). Такие
колёса (рис. 2,поз 2) принято называть сателлитами. Колёса,
геометрические оси которых совпадают с общей осью передачи (с осью
входного и выходного валов), называют центральными. Центральное
колесо с зубьями на внешней стороне обода (рис. 2, поз. 1), то есть
направленными от оси вращения колеса, называют солнечной
шестерней, а второе центральное колесо, взаимодействующее с
сателлитами внутренними зубьями (рис. 2, поз. 3), то есть
направленными к оси колеса, называют эпициклическим или просто
эпициклом. Звено, несущее на себе подвижные оси сателлитов,
называют водилом (рис. 2, поз. 4). На кинематических схемах (рис. 2.)
зубчатые колёса обычно обозначают арабскими цифрами, а водило –
буквой H или h.Простейшая планетарная передача обычно включает
одно солнечное колесо, один эпицикл и одно водило. Такую
планетарную передачу принято называть простым планетарным рядом.

28.2. Кинематика передачи
Главной кинематической характеристикой простого планетарного
ряда является его кратность K=z3/z1 [4]; где z3 – количество зубьев
эпицикла; а z1 – количество зубьев солнечного колеса. По количеству
планетарных рядов планетарные передачи бывают одно-, двух-, трёх-,
четырех- и многорядные. В российской литературе часто используют
классификацию планетарных передач, предложенную проф. В.Н.
Кудрявцевым. По этой классификации число центральных колёс
обозначается цифрой и буквой K, далее в обозначении передачи через
тире указывается число водил, равное количеству планетарных рядов, и
буква H. Согласно этой классификации представленная на рис. 28.2
кинематическая схема будет соответствовать передаче 2К-Н.
Планетарный ряд, у которого ни одно из звеньев не соединено со
стойкой, обладает двумя степенями свободы, то есть требует для
однозначного характера движения всех своих звеньев подвода
движения извне к двум из этих звеньев. Такой механизм принято
называть дифференциальным. Если же в планетарном
дифференциальном механизме одно из звеньев соединить со стойкой
(сообщить ему постоянную скорость вращательного движения равную
0 радиан в секунду), то такой механизм превращается в передачу.
Связывание со стойкой (или между собой) разных звеньев
дифференциального планетарного ряда ведёт к изменению
передаточного числа планетарной передачи. Применив этот приём к
простому планетарному ряду, можно получить, по крайней мере, 7
вариантов передачи с различными передаточными отношениями**,
представленными в таблице 28.1.

259