Page 270 - 978-620-0-64375-9_Classical

Особенности планетарных зубчатых передач:
Многопоточная передача энергии одновременно несколькими зубчатыми
парами позволяет уменьшить габариты и массу планетарных передач по
сравнению с обычными рядовыми зубчатыми передачами.

Легкая изменяемость кинематической схемы передачи. Основной
характеристикой планетарной передачи является передаточное отношение и
угловых скоростей на входном и выходном валах, которое может быть
представлено в виде формул, связывающих его с числами зубьев колес.
Данная схема планетарного редуктора имеет центральные колеса z1 и z4,

блок сателлитов из колес z2 и z3 и водило H. При малой разности в числах
зубьев z2 и z3 на блоке сателлита передача имеет очень большие передаточные
отношения u (4) H1 . КПД такой передачи существенно уменьшается с
увеличением передаточного отношения.

При назначении чисел зубьев колес планетарной передачи необходимо
учитывать ряд ограничений:

1. Чисел зубьев z1, z2,z3,z4 должны быть целыми.
2. Сочетание чисел зубьев колес должно обеспечивать заданное
передаточное отношение u с допустимой точностью ± ∆u.

3. При отсутствии специальных требований желательно использовать в
передаче нулевые колеса.

4. Должно выполняться условие соосности.
5. При расположении сателлитов в одной плоскости, соседние сателлиты
должны быть расположены с таким окружным шагом, чтобы между
окружностями вершин обеспечивался гарантированный зазор:

sin(π/k)>(z2+2)/(z1+z2), где k – число сателлитов.
6. Сборка нескольких сателлитов должна осуществляться без натягов при
равных окружных шагах между ними:
(z1*u1H/3)*(1+k*p)=Ц,

где z1 – число зубьев центрального колеса, u1H –передаточное отношение от
входного звена z1 к выходному звену – водилу H,

k – число сателлитов, Ц, p – целые числа.
264