Page 268 - 978-620-0-64375-9_Classical

жёстким колесом. При деформировании волновым генератором гибкое
колесо удлиняется в направлении длинной оси кулачка генератора так,
что его зубья входят в контакт с зубьями жёсткого колеса, вместе с тем
вдоль короткой оси кулачка генератора гибкое колесо сжимается, и его
зубья в этом направлении не могут взаимодействовать с зубьями
жёсткого колеса. При вращении кулачка генератора волн последние
пробегают по окружности зубчатого венца гибкого колеса, заставляя
тем самым часть зубьев то входить в зацепление с зубьями жёсткого
колеса, то выходить из него. За один оборот генератора волн в
зацепление войдут все зубья жёсткого колеса, а так как число зубьев
гибкого колеса z1 несколько меньше числа зубьев жёсткого колеса z2,
гибкое колесо вынуждено будет сделать часть оборота равную разности
чисел зубьев жёсткого и гибкого колёс z2- z1, но в противоположную
вращению генератора волн сторону, следовательно, передаточное
отношение составит

Достоинства волновых передач:

1. большое передаточное число (до 320, а в некоторых случаях и
более);2. большое число зубьев, одновременно находящихся в
зацеплении (обычно от 40 до 80%) и, как следствие этого, большая
нагрузочная способность – масса волнового редуктора меньше массы
планетарного той же мощности, а объём может составлять около 30% от
объёма последнего;3. высокая кинематическая точность вследствие
многозонности и многопарности зацепления, кинематическая
погрешность передачи в некоторых случаях не превышает 0,5 мин;4.
высокий КПД, при больших передаточных числах превышающий КПД
планетарных передач;5. отсутствие поперечных нагрузок на валах
262