Page 91 - TEKNOLOJİ VE TASARIM 2025-2026 7.SINIF
P. 91
Robotlar ; Sensör , Program, Mekanik sistem, Elektronik devre gibi dört kısımdan oluşur.
Sensörler: Robotun verileri algılayabilmesi için kullanılmaktadır.
Elektronik devreler: Verilerin toplanmasını ve kontrolünü sağlar.
Program: Sensör verileri doğrultusunda robotun mantıksal işlemlerle karar vermesini sağlamaktadır.
Mekanik sistem: Program sayesinde kararın verilen hareketlerin gerçekleştirilmesini sağlamaktadır.
Bir robot tasarlamak için robotlar hakkında yazılım, mekanik ve elektronik bilgisine, ayrıca hangi bileşen-
lerden meydana geldiğini bilmek gerekir. Mekanik tasarım ,Bilgisayar destekli tasarım ( tinkercad ) ünitelerin-
de öğrendiğimiz bilgileri bu amaçla kullanabiliriz.
Robotun ana bileşenleri
Hareket: Robot çevresinde nasıl hareket edecek? (Yürüme, titreşme, uçma)
Manipülasyon: Robot çevredeki diğer cisimleri nasıl hareket ettirecek ya da manipüle edecek?
Enerji: Robot nasıl beslenecek ? (Batarya, güneş paneli , pil)
Zeka: Robot nasıl düşünecek ? (Arduino, programlama ses, ışık, titreşim)
Hissetme: Robot etrafında neler olduğunu nasıl anlayacak? (Sensörler)
Robot Çeşitleri
Zıplayan Robot: Eklemleri sayesinde belli yüksekliklere zıplayan ve zıplarken yol alabi-
len robottur. Zıplayan hayvanlardan esinlenerek mekanik ve otomatik tasarımları yapılır.
Paletli Robot: Engebeli yolları daha rahat kat etmesi için tekerleklerin bir palet ile sarıl-
dığı robot türüdür. Tankların, Kepçelerin genel mantığı bu şekilde tasarlanır.
Titreşen Robot: Titreşimli motorları sayesinde titreşerek yol kat eden robot türüdür. Et-
rafına yerleştirilen sensörler sayesinde etrafını algılar ve çarpmadan yoluna devam eder.
Çizgi İzleyen Robot: Yere çizilen çizgileri algılayan sensörleri bulanan ve bu çizgilerin
yapısına göre hareket eden robottur. Arduino ile en sık yapılan robot türlerindendir.
Bacaklı Robot: Yürüyen canlıların sergilediği fiziksel organizma davranışlarının taklit
edilerek tasarlandığı robot türüdür. Kabiliyeti eklemli bacakları veya kolları ile yürümesidir.
