Page 92 - TEKNOLOJİ VE TASARIM 2025-2026 7.SINIF

Robot en basit mekanik düzende tasarlanmalıdır.
Robot boyut, ağırlık kriterlerine uymalıdır.

Mekanik düzenek için en uygun motorlar belirlenmelidir.

Motorun devir sayısı, çalışma voltajı, akım ve ağırlığı gibi etkenler önemlidir.
Robot Tasarımında
Motorları nasıl yerleştireceğinizi belirleyin ve robot gövdesini tasarlayın.
Dikkat Edilecek
Ağır gövdeli robotlar çok hızlı hareket etmez.
Hususlar
Çok ağır robotlar hareket için daha fazla enerjiye ihtiyaç duyarlar.

Doğru monte edilmeyen motor hareket esnasında gövdeden kopabilir.

Sert gövdeli robotlar esnek robotlardan daha hızlı hareket eder.

Çok uzun veya sıska robotlar kolayca düşebilir.

Robot Devresi Kurulumunda Dikkat Edilecek Hususlar

Kısa Devre : Batar- Açık Devre: Enerji Kapalı Devre; Enerji akışı-

ya ve motor bağlantılarını akışını sağlan kablo bağ- nın bir düğme veya direk
sağlayan kabloların birbiri- lantılarından birinin kopuk iki kablonun bir birine bağ-

ne teması noktasında ısın- veya bağlı olmaması du- lanması şeklinde sağlandı-
masıdır. Yangın çıkma ihti- rumudur. Kablolar bir biri- ğı devredir. Doğru çalışan

mali oluşabilir. ne sürtünce kıvılcım alabi- devre biçimidir.

Mekanik tasarım konusunda öğrendiklerinizden hareketle mekanik bir robot

tasarlayın. Bu robotunuzun;
Yürüme ,

Titreşme,
Zıplama ,

Engel aşma ,
eylemlerinden birini gerçekleştirmesini sağlayın.