Page 281 - KM Informatika-BS-KLS-IX
P. 281
Gambar 9.70 Prinsip Kerja Sensor Pendeteksi Garis
Prinsip kerja dari sensor tersebut sederhana, yaitu memanfaatkan sifat
cahaya yang akan dipantulkan jika mengenai benda berwarna terang dan akan
diserap jika mengenai benda berwarna gelap. Ketika transmitter (infra merah)
memancarkan cahaya ke bidang berwarna putih, cahaya akan dipantulkan
hampir semuanya oleh bidang berwarna putih tersebut. Sebaliknya, ketika
transmitter memancarkan cahaya ke bidang berwarna gelap atau hitam,
cahaya akan banyak diserap oleh bidang gelap tersebut sehingga cahaya yang
masuk ke receiver tinggal sedikit.
Agar mampu dibaca oleh mikrokontroler, tegangan sensor harus
disesuaikan dengan level tegangan TTL, yaitu 0 – 1 volt untuk logika 0 dan 3
– 5 volt untuk logika 1. Hal ini bisa dilakukan dengan memasang operational
amplifier yang difungsikan sebagai komparator.
Tabel 9.10 Pin pada Modul Sensor Pendeteksi Garis
No Nama Pin Fungsi
1 SIG Sebagai pin yang mengeluarkan sinyal output
2 VCC Berfungsi untuk mendapatkan tegangan positif 5V
3 GND Berfungsi sebagai acuan tegangan 0 rangkaian
Bab 9 Praktik Lintas Bidang Informatika 265
