Page 278 - KM Informatika-BS-KLS-IX
P. 278

D.  Robot Line Follower

              Selain peta konsep, terdapat peta komponen dan alat. Gambar 9.69 adalah
              peta komponen dan alat.



                                               Arduino Uno               Switch
                             Male to Male




                Male to Female                             Peta
                                Kabel Jumper             Komponen           AA Baterai 6V
                                                           Robot




                                                  Dual             Sensor Pendeteksi Garis
                                           H-Bridge Motor Driver
                                               (L298N) DC
                                  Gambar 9.69 Peta Komponen IoT Line Follower



                  Tool, alat dan bahan yang diperlukan berupa software, real tool kit, atau
              bahan lainnya yang diperlukan. Hal ini berguna agar guru atau sekolah dapat
              menyiapkan sebelumnya.



              Tabel 9.9 Alat dan Bahan Pembuatan Robot Line Follower

                                       Alat & Bahan                            Jumlah
               Pictoblox IDE                                                 1 Set

               Frame Robot (2WD Smart Robot Chassis                          1 Set
               Kit). Sudah termasuk motor, roda, dan tempat baterai.
               Dual H-Bridge Motor Driver (L298N) DC                         1 Buah
               Arduino Uno R3                                                1 Buah
               Sensor Pendeteksi Garis                                       2 Buah
               AA Baterai 6V (4 buah)                                        4 Buah
               Kabel USB Type A to Type B (Kabel Printer)                    1 Buah
               Switch                                                        1 Buah
               Kabel Jumper (Male to Male)                                   1 Set
               Kabel Jumper (Female to Male)                                 1 Set




               262     Informatika SMP/MTs untuk Kelas IX
   273   274   275   276   277   278   279   280   281   282   283