Page 280 - KM Informatika-BS-KLS-IX

Tabel 9.9 Pin dalam Modul Dual H-Bridge L298N

No Nama Pin Fungsi
1 ENB Digunakan untuk mengaktifkan sinyal PWM untuk
motor B
2 IN4 Sebagai pin input motor B yang mengontrol arah
putaran motor B
3 IN3 Sebagai pin input motor B yang mengontrol arah
putaran motor B
4 IN2 Sebagai pin input motor A yang mengontrol arah
putaran motor A
5 IN1 Sebagai pin input motor A yang mengontrol arah
putaran motor A
6 ENA Digunakan untuk mengaktifkan sinyal PWM untuk
motor A
7 5V Berfungsi menyuplai tegangan 5v ke sirkuit logika
switching di dalam IC L298N
8 GND Berfungsi sebagai acuan tegangan 0 rangkaian
9 12V Berfungsi untuk input 12V dari sumber daya DC
eksternal

3. Modul Sensor Pendeteksi Garis (Infrared Line Tracking)
Modul sensor pendeteksi garis di dalam robot Line Follower, dapat
dianalogikan sebagai “mata” sebuah robot yang berfungsi untuk membaca
garis hitam dari track robot sehingga robot mampu mengetahui kapan dia
akan berbelok ke kanan, kapan dia berbelok ke kiri, dan kapan dia berhenti.
Sensor pendeteksi garis memiliki 3 kaki pin untuk mengaksesnya. Sensor ini
disusun dari tiga buah komponen, yaitu infrared pengirim (IR Transmitter),
infra merah penerima (IR Receiver), dan rangkaian pengolah sinyal.

264 Informatika SMP/MTs untuk Kelas IX