Page 279 - KM Informatika-BS-KLS-IX

Alat & Bahan Jumlah
Solatip 1 Buah
Gunting 1 Buah
Wadah yang ada tutupnya (misal tempat makan) 1 Buah
Laptop 1 Buah

Berikut penjelasan dari komponen yang akan digunakan:
1. Frame Robot (2WD Smart Robot Chassis Kit)

Frame robot merupakan kerangka dasar robot yang terdiri atas Chassis
akrilik, sepasang Gearbox Motor DC, sepasang roda, switch, dan tempat
baterai. Chassis akrilik berguna sebagai kerangka utama pada robot. Gearbox
Motor DC berguna untuk menggerakkan robot sesuai dengan perintah yang
diberikan oleh pengguna maupun perintah yang muncul dari hasil pengolahan
data. Robot Line Follower dapat menggunakan 2 pilihan motor, yaitu motor DC
atau motor servo. Untuk proyek ini digunakan motor DC. Roda merupakan
salah satu komponen yang berfungsi sebagai penggerak robot agar mampu
berbelok ke kiri dan ke kanan serta mengatur rotasi putaran yang diinginkan.
Switch berguna untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik.
Tempat baterai berguna untuk menyimpan baterai.

2. Modul Driver Motor Dual H-Bridge L298N
Modul driver motor merupakan penghubung antara mikrokontroler dengan
motor DC pada robot. Kegunaannya untuk mengontrol kecepatan dan arah
pergerakan motor. Dalam proyek ini, digunakan modul Driver Motor Dual
H-Bridge L298N. Modul Dual H-Bridge L298N memiliki 13 pin terdiri atas 4
pin untuk motor, 6 pin untuk control dan 3 pin untuk catu daya.

Bab 9 Praktik Lintas Bidang Informatika 263