Page 40 - RMUTP-KD2-คู่มือฮิวแมนนอยด์
P. 40
คู่มือหลักสูตรและเนื้อหาวิทยาการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่ออุตสาหกรรมบริการและการศึกษาด้วยเทคโนโลยีแบบ Mixed Reality
Station ชื่อว่า mps
เป็นระบบจำลองการทำงานในโรงงาน ซึ่งในตัวนี้จะมีชิ้นงานที่เป็นลักษณะทรงกระบอก ในตัวชิ้นงานนี้ก็จะมี
ตัว ID อยู่ซึ่งจะเป็นการมาร์ค Station นี้จะแบ่ง partition ย่อยเป็น 3 Station นับ Station ที่ 1 เป็นการจ่ายชิ้นงาน
ออกมา และจะส่งต่อไปที่ Station ที่ 2 ซึ่งจะเป็นการหยิบขวาเข้ามาปิดที่ตัวชิ้นงาน แล้วก็ส่งไว้ที่ Station ที่ 3 ซึ่งเป็น
Station ในการคัดแยกชิ้นงานและจัดส่งไป นอกจากนี้นอกจากตัว Station ก็ยังมีตัวระบบที่เรียกว่าระบบ mps เป็น
ระบบที่ใช้ในการและคอร์ดตัวชิ้นงานว่าเราสั่งงานการผลิตชิ้นงานอะไรไปบ้างผลิตโดยมีการปิดฝาใส่อุปกรณ์อะไรลงไป
ในตัวชิ้นงานบ้างหรือเปล่าแล้วก็จัดส่งไปที่ไหนตัวระบบ mps จะเป็นตัวเล็กคอร์ดไว้ทั้งหมด
ที่มาภาพ : สถาบันสหวิทยาการดิจิทัลและหุ่นยนต์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร
หุ่นยนต์ทางอุตสาหกรรม ชื่อยี่ห้อ คือรุ่น mz04
สำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้จะมีลักษณะการทำงานเป็น 6 จอยส์ หรือ 6 แกนเรียกว่ามีข้อต่อที่สามารถขยับได้ 6 จุด
ซึ่งเป็นลักษณะที่เป็นหุ่นยนต์ทางอุตสาหกรรมโดยทั่วไป สำหรับตัวนี้จะมีแม็กโหลดสำหรับการยกของอยู่ที่ 4 กิโลกรัม
รวมคลิปเปอร์ที่ติดเพิ่มเข้าไปด้วยในลักษณะของตัวนี้จะเป็นคลิปเปอร์ที่ใช้แวคคั่ม ในการดูดจับชิ้นงาน งานโดยทั่วไป
ของตัวนี้จะเป็นการหยิบวางซึ่งจะมีความรวดเร็วอยู่พอสมควร ต่างจากคนที่จะเมื่อยล้าเวลาทำงานนานๆ
ที่มาภาพ : สถาบันสหวิทยาการดิจิทัลและหุ่นยนต์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร
รายงานการพัฒนาสื่อการสร้างหุ่นยนต์ด้วย Mixed Reality หน้า | 37
