Page 42 - RMUTP-KD2-คู่มือฮิวแมนนอยด์
P. 42
คู่มือหลักสูตรและเนื้อหาวิทยาการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่ออุตสาหกรรมบริการและการศึกษาด้วยเทคโนโลยีแบบ Mixed Reality
ที่มาภาพ : https://www.expo21xx.com/automation21xx/22514_st3_linear-robot/default.htm
ตัวอย่างของหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม (SCARA Robot)
เป็นหุ่นยนต์ที่มีแกนที่ 1 และแกนที่ 3 หมุนรอบแกนแนวตั้ง และแกนที่ 2 จะเคลื่อนที่ขึ้นลง (Prismatic)
ทำให้เคลื่อนที่ขึ้นลงและแนวระนาบที่ไม่ต้องการการหมุนมากได้รวดเร็ว แม่นยำสูง มักใช้ในงานประกอบชิ้นส่วน
อิเล็กทรอนิกส์งานตรวจสอบ (Inspection) งานบรรจุภัณฑ์ (Packaging)
หุ่นยนต์ภาคบริการในต่างประเทศ
องค์การระหว่างประเทศเพื่อการกำหนดมาตรฐานทางอุตสาหกรรม” (ISO 8373) “ หุ่นยนต์บริการ” เป็น
หุ่นยนต์ที่ทำงานที่มีประโยชน์สำหรับมนุษย์หรืออุปกรณ์ที่ไม่รวมแอปพลิเคชั่นระบบอัตโนมัติ
ตามมาตรฐาน ISO 8373 นั้นหุ่นยนต์ต้องการ "ระดับของความเป็นอิสระ" ซึ่งเป็นความสามารถในการ
ปฏิบัติงานตามสภาพและการรับรู้ในปัจจุบันโดยปราศจากการแทรกแซงของมนุษย์ หรืออาจมีการทำงานร่วมกับคำสั่ง
รายงานการพัฒนาสื่อการสร้างหุ่นยนต์ด้วย Mixed Reality หน้า | 39
