Page 46 - RMUTP-KD2-คู่มือฮิวแมนนอยด์

คู่มือหลักสูตรและเนื้อหาวิทยาการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่ออุตสาหกรรมบริการและการศึกษาด้วยเทคโนโลยีแบบ Mixed Reality

3) หลักสูตรระดับชั้นสูง

หลักสูตรเน้นการถ่ายทอดองค์ความรู้ประกอบการอบรม การพัฒนาสื่อสามมิติเสมือนจริง Mixed Reality

(MR) ในการพัฒนาดิจิทัลคอนเทนต์สำหรับการสร้างหุ่นยนต์บริการ โดยหลักสูตรจะสร้างเนื้อหาแนวทางในการสร้าง

MR ช่วยฝึกอบรมพนักงานเพื่อประยุกต์ใช้ระบบ MR ในการส่งเสริมการสร้างหุ่นยนต์ การเรียนรู้เกี่ยวกับหุ่นยนต์ การ

วินิจฉัยกระบวนการทำงานของหุ่นยนต์ การประกอบหุ่นยนต์ การฝึกสอนฝึกอบรมพนักงานในการทำงานกับหุ่นยนต์

เช่น UU - U05, INNFOS, CSJBOT เป็นต้น และจัดทำโปรแกรม MR ต้นแบบ ประกอบการเรียนการสอนด้านการ

สร้างหุ่นยนต์บริการ ของสถาบันฯ จำนวน 2 โปรแกรม

3.1 หลักการออกแบบ Humanoid
--------------------ภาคปฏิบัติ--------------------

3.2 Board Controller / Micro Controller เบื้องต้น
ไมโครคอนโทรลเลอร์ (microcontroller ย่อว่า µC, uC หรือ MCU) คือ อุปกรณ์ควบคุมขนาดเล็ก ซึ่งบรรจุ

ความสามารถที่คล้ายคลึงกับระบบคอมพิวเตอร์ โดยในไมโครคอนโทรลเลอร์ได้รวมเอาซีพียู, หน่วยความจำ และพอร์ต

ซึ่งเป็นส่วนประกอบหลักสำคัญของระบบคอมพิวเตอร์เข้าไว้ด้วยกัน โดยทำการบรรจุเข้าไว้ในตัวถังเดียวกัน

ที่มาภาพ : http://th.wikipedia.org/wiki/ไมโครคอนโทรลเลอร์

โครงสร้างโดยทั่วไป ของไมโครคอนโทรลเลอร์นั้น สามารถแบ่งออกมาได้เป็น 5 ส่วนใหญ่ๆ ดังต่อไปนี้

1. หน่วยประมวลผลกลางหรือซีพียู (CPU : Central Processing Unit)

2. หน่วยความจำ (Memory) สามารถแบ่งออกเป็น 2 ส่วน คือ
- หน่วยความจำที่มีไว้สำหรับเก็บโปรแกรมหลัก (Program Memory) เปรียบเสมือน

ฮาร์ดดิสก์ของเครื่องคอมพิวเตอร์ คือข้อมูลใดๆ ที่ถูกเก็บไว้ในนี้จะไม่สูญหายไปแม้ไม่มีไฟเลี้ยง
- หน่วยความจำข้อมูล (Data Memory) ใช้เป็นเหมือนกับกระดาษทดในการคำนวณของ

ซีพียู และเป็นที่พักข้อมูลชั่วคราวขณะทำงาน แต่หากไม่มีไฟเลี้ยง ข้อมูลก็จะหายไปคล้ายกับหน่วยความจำแรม (RAM)

ในเครื่องคอมพิวเตอร์ทั่วๆ ไป แต่สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์สมัยใหม่ หน่วยความจำข้อมูลจะมีทั้งที่เป็น

รายงานการพัฒนาสื่อการสร้างหุ่นยนต์ด้วย Mixed Reality หน้า | 43