Page 41 - RMUTP-KD2-คู่มือฮิวแมนนอยด์
P. 41
คู่มือหลักสูตรและเนื้อหาวิทยาการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่ออุตสาหกรรมบริการและการศึกษาด้วยเทคโนโลยีแบบ Mixed Reality
หุ่นยนต์ UR Robot
เป็นหุ่นยนต์ที่เรียกว่าโคบอท เป็นประเภทของข้อมูลยนต์ Robot หุ่นยนต์ที่สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้
สำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้จะพิเศษจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปคือจะมี Force Sensor อยู่ในตัวเวลาที่หุ่นยนต์ตัวนี้ไปชน
กับสิ่งของหรือชนกับมนุษย์ จะรับเซ็นเซอร์ ตัวเซ็นเซอร์หน้าจะสามารถที่จะตรวจสอบได้ว่าเกิดการชนและเขาก็จะ
สั่งงานให้หยุดการทำงาน เพื่อเป็นการป้องกันมนุษย์ไม่ให้เกิดอาการบาดเจ็บ แต่หุ่นยนต์โดยทั่วไปทางอุตสาหกรรม
โดยทั่วไป จะไม่มีตัว Force Sensor ตัวนี้เวลาที่เกิดการชน ก็จะไม่หยุด ก็จะเดินหน้า เดินมอเตอร์ต่อเพื่อให้ไปยังจุด
ตำแหน่งที่ได้มีการ set ค่าไว้ ซึ่งอาจจะทำให้มนุษย์เกิดการบาดเจ็บรุนแรงหรือเสียชีวิตได้ สำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้นับเป็น
ur10 ซึ่งสามารถรับแม็กโหลดได้ที่ 20 กิโลกรัมรวมคลิปเปอร์ที่ติดเพิ่มเข้าไป
ที่มาภาพ : สถาบันสหวิทยาการดิจิทัลและหุ่นยนต์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร
หุ่นยนต์ภาคอุตสาหกรรมในต่างประเทศ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหุ่นยนต์ควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้เอนกประสงค์และตั้งโปรแกรมให้ทำงานซ้ำๆ ได้ใ
โดยสามารถเคลื่อนที่ตั้งแต่สามแกน (X,Y,Z) ขึ้นไป การใช้งานทั่วไปของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ได้แก่ การเชื่อม, การ
ทาสี, การรีด, การประกอบ, การเลือกและวาง, การจัดวางบนพาเลท, การตรวจสอบผลิตภัณฑ์และการทดสอบทั้งหมด
นี้ทำได้ด้วยความทนทานความเร็วและความแม่นยำสูง การกำหนดค่าหุ่นยนต์ที่ใช้กันมากที่สุดสำหรับระบบอัตโนมัติ
ทางอุตสาหกรรม ได้แก่ หุ่นยนต์ที่ประกบหุ่นยนต์ SCARA (หุ่นยนต์ที่ใช้สำหรับการหยิบวางสิ่งของที่เคลื่อนที่ได้ หลาย
แกน) และหุ่นยนต์ gantry (หุ่นยนต์จับวางสิ่งของที่เคลื่อนในแนวราบ) ในบริบทของหุ่นยนต์ทั่วไปหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ส่วนใหญ่จะอยู่ในหมวดหมู่ของแขนหุ่นยนต์
ตัวอย่างของหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม (Gantry robot)
หุ่นยนต์ชนิดนี้มีโครงสร้างแข็งแรงตลอดแนวการเคลื่อนที่ เหมาะกับงานเคลื่อนย้ายสิ่งของน้ำหนักมาก (Pick-
and-Place) เช่น ลำเลียงชิ้นงานเข้าเครื่องจักร (Machine loading) จัดเก็บชิ้นงาน (Stacking)
งานประกอบ (Assembly) ที่ไม่ต้องการเข้าถึงในลักษณะที่มีมุมหมุนประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และงาน
ทดสอบต่างๆ เป็นต้น
รายงานการพัฒนาสื่อการสร้างหุ่นยนต์ด้วย Mixed Reality หน้า | 38
