Page 89 - MODUL AJAR pneumatik 3_Neat
P. 89
Gambar 5. Siklus Operasi PLC
(Sumber : plc.mipa.ugm.ac.id)
Siklus tersebut dilakukan secara berulang-ulang. Waktu yang diperlukan untuk satu
siklus penuh dari Pemrosesan Umum hingga Pelayanan Periferal disebut dengan waktu
siklus (cycle time).
a. Inisialisasi starup : menginisialisasi perangkat keras, memeriksa memori data.
b. Pemrosesan umum : memeriksa baterai, bus I/O, dan memori program.
c. Eksekusi program : adalah untuk mengeksekusi program atau menjalankan
program.
d. I/O refreshing : menukar atau mengecek data antara unit input/output dan unit
memori I/O yang telah diolah oleh CPU.
e. Layanan peripheral : menjalankan permintaan dari perlengkapan yang
disambungkan ke port peripheral dan serial serta layanan lain.
D. Jenis-jenis PLC
Ada 2 jenis PLC, diantaranya adalah :
a. PLC Tipe Compact
Seluruh komponen PLC tipe compact ini sudah lengkap menjadi satu. Misalnya
seperti CPU, input-output dan power supply. Untuk ukuran dari PLC jenis ini
tergolong kecil dan memilki jumlah inputoutput yang tergolong sedikit. Dan sebagai
tambahan informasi, biasanya jenis PLC tipe compact tidak dapat ditambahkan
modul khusus. Jadi, pertimbangkan kebutuhan Anda sebelum menggunakan PLC
jenis ini.
b. PLC Tipe Modular
Jenis PLC tipe modular yakni komponennya sudah dirancang secara terpisah.
Selain itu ukurannya juga lebih besar dan memungkinkan adanya penambahan modul
84
