Page 27 - E-modul Matematika (Transformasi)

Rotasi pada Bidang Datar

Perputaran atau rotasi pada bidang datar ditentukan oleh :
• Titik pusat rotasi atau titik tetap berupa suatu titik koordinat. Jika titik

pusat rotasi tidak ditentukan, maka titik pusat rotasi adalah titik asal

O(0,0).
• Besarnya sudut dari bayangan benda terhadap psosisi awal disebut

dengan sudut rotasi. Sudut rotasi adalah sudut antara garis yang

menghubungkan titik asal dan pusat rotasi dengan garis yang
menghubungkan titik bayangan dan pusat rotasi. Sudut rotasi bernilai 0º –

360º. Rotasi yang dipelajari adalah rotasi dengan sudut-sudut Istimewa

yaitu 90º, 180º, 270º dan 360º.
• Suatu rotasi ditentukan oleh arah rotasi. Arah rotasi diatur berdasarkan

penentuan kuadran. Jika θ (sudut rotasi) positif, arah putaran (rotasi)

berlawanan dengan arah putaran jam. Sebaliknya jika θ negatif, arah

putaran searah dengan arah putaran jam. Suatu rotasi dengan pusat P dan
sudut rotasi θ dinotasikan dengan R(P,θ).

Titik A pada gambar dirotasikan terhadap titik O sejauh 120º searah

dengan perputaran jarum jam. Bayangan A adalah A ’. rotasi yang berlawanan
arah dengan perputaran jarum jam disebut rotasi positif, dan begitu pula

sebaliknya.

19