Page 5 - 08_Dontsov

X +
−
D
X
π
)cos( / 2 θ
cos(ϕ
=
);
R
G
G
р-ц
tp

)cos( / 2 θ −
D
(2)
cos(ϕ )sin( / 2ϕ
− π
θ
Y +
= Y =
);
D cos(
);
π
G
X + R
G
X tp
р-ц
G
tp
R
G
р-ц
Y +

cos(
D
−
);
Y = Z
=

(2)
ϕ
πsin(

)sin( / 2 θ ).ϕ
D Z +
р-ц R
R tp
tp
G
G
G
р-ц
=
Z
D
Z +
).
sin(ϕ
tp
R
G
Далее в блоке 1 методами компьютерной графики формируется изображение фоноце-
р-ц
Далее в блоке 1 методами компьютерной графики формируется изображение фоноце-
левой и помеховой обстановки и рассчитываются углы наклона линии дальности между ра-
кетой и целью по азимуту и углу места:
левой и помеховой обстановки и рассчитываются углы наклона линии дальности между ра-
Z
X
кетой и целью по азимуту и углу места: Z−
R
C
R
(3)

arctg
).

arctg
=
ϕ
θ
);
=
(
(
D
D
−
Yr Y
2
2
Z −
X
Z
R(Y −
)
X +
R C
CY
R
arctg
C
R

(3)
arctg
).

(
=
ϕ
θ
=
);
(
D
D
Yr Y
−
2
2
Y
X +
C
(Y −
)
R
R
C
На рис. 3 представлены примеры изображений фоноцелевой и помеховой обстановки,
На рис. 3 представлены примеры изображений фоноцелевой и помеховой обстановки,
формируемые ИК ГСН ракеты на различных дальностях при атаке с задней полусферы (ази-
формируемые ИК ГСН ракеты на различных дальностях при атаке с задней полусферы (ази-
мут атаки: +140 град, угол места: –5 град) в условиях отстрела ЛТЦ (дальность начала от-
мут атаки: +140 град, угол места: –5 град) в условиях отстрела ЛТЦ (дальность начала от-
стрела – 2500 м), а на рис. 4 – при атаке с передней полусферы (азимут атаки: +15 град, угол
Alexander A. Dontsov, Yuri L. Koziratsky… Mathematical Model of the Process of Destruc-tion of the Aircraft Guidance…
стрела – 2500 м), а на рис. 4 – при атаке с передней полусферы (азимут атаки: +15 град, угол
места: +5 град).
места: +5 град).

D р-ц =1500 м D р-ц =1000 м D р-ц =500 м D р-ц =200 м
D р-ц =1500 м D р-ц =1000 м D р-ц =500 м D р-ц =200 м
Рис. 3. Примеры изображений ИК ГСН при атаке с задней полусферы
Рис. 3. Примеры изображений ИК ГСН при атаке с задней полусферы
Рис. 3. Примеры изображений ИК ГСН при атаке с задней полусферы

D р-ц =1500 м D р-ц =1000 м D р-ц =500 м D р-ц =200 м
D р-ц =1500 м D р-ц =1000 м D р-ц =500 м D р-ц =200 м
ется за счет морфологического анализа изображений, получаемых ГСН, и формирования
Рис. 4. Примеры изображений ИК ГСН при атаке с передней полусферы
Рис. 4. Примеры изображений ИК ГСН при атаке с передней полусферы
Рис. 4. Примеры изображений ИК ГСН при атаке с передней полусферы
маски строба, исключающей из дальнейшей обработки области изображения объектов, не

имеющих признаков цели. Сформированное изображение маски строба используется для оп-
Алгоритм селекции цели
Алгоритм селекции цели
ределения координат цели светоконтрастным или корреляционным дискриминатором. При-
знаков цели. Сформированное изображение маски строба используется для определения коор-
В блоке 1 реализован алгоритм селекции цели матричной головкой самонаведения в
мер формирования маски строба при обработке кадра изображения ИК ГСН ракеты в резуль-
динат цели светоконтрастным или корреляционным дискриминатором. Пример формирования в
В блоке 1 реализован алгоритм селекции цели матричной головкой самонаведения
условиях помех, представленный в [5]. Повышение помехозащищенности ГСН обеспечива-
маски строба при обработке кадра изображения ИК ГСН ракеты в результате отстрела залпа из
тате отстрела залпа из 20-ти ЛТЦ представлен на рис. 5, который наглядно демонстрирует
условиях помех, представленный в [5]. Повышение помехозащищенности ГСН обеспечива-
20 ЛТЦ представлен на рис. 5, который наглядно демонстрирует алгоритм работы решающего
алгоритм работы решающего устройства схемы помехозащиты при наличии изображений
устройства схемы помехозащиты при наличии изображений ложных целей (белым выделен
4
4
ложных целей (белым выделен прямоугольник, ограничивающий изображение контура цели
прямоугольник, ограничивающий изображение контура цели с наибольшей площадью и экс-
центриситетом). с наибольшей площадью и эксцентриситетом).
Наконец, модель дискриминатора блока 1 обеспечивает расчет в соответствии с за-
Наконец, модель дискриминатора блока 1 обеспечивает расчет в соответствии с заданным
алгоритмом обработки изображения МФПУ сигналов углового рассогласования по азимуту и рассогласования по
данным алгоритмом обработки изображения МФПУ сигналов углового
углу места между линией дальности и линией визирования ГСН с частотой F k : k
азимуту и углу места между линией дальности и линией визирования ГСН с частотой F :
θ θ Δ D − θ = G ; ϕ ϕ Δ = D − ϕ G . (4) (4)
Для упрощения модели передаточная функция ракеты с автопилотом представлена коле-
B

бин
бательным звеном [6]. Выбор постоянных времени передаточной функции корректирующего B стр
фильтра контура самонаведения должен выполняться при отладке модели исходя из условия ми-
нимизации статистических характеристик промаха в беспомеховой обстановке [7].
Структурная схема модели кинематики сближения ракеты с целью (блок 2 на рис. 2) пред-
ставлена на рис. 6, где θ R0 , φ R0 – начальные значения углов наклона вектора скорости ракеты;
X R0 , Y R0 , Z R0 – начальные координаты ракеты.
– 226 –

Рис. 5. Пример формирования маски строба в ИК ГСН с МФПУ

Для упрощения модели передаточная функция ракеты с автопилотом представлена
колебательным звеном [6]. Выбор постоянных времени передаточной функции корректирую-
щего фильтра контура самонаведения должен выполняться при отладке модели исходя из ус-
ловия минимизации статистических характеристик промаха в беспомеховой обстановке [7].
Структурная схема модели кинематики сближения ракеты с целью (блок 2 на рис. 2)
представлена на рис. 6, где θ R 0 , ϕ R 0 – начальные значения углов наклона вектора скорости
ракеты; X R 0 , Y R 0 , Z R 0 – начальные координаты ракеты.
5