Page 26 - Handout Robotics 7 - PGS

History of Robot

humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas.
Beberapa robot humanoid juga memiliki 'wajah', lengkap dengan 'mata' dan 'mulut'.

Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala, dua buah lengan dan dua kaki,
meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh
manusia, misalnya dari pinggang ke atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki 'wajah',
lengkap dengan 'mata' dan 'mulut'. Contoh robot ini adalah Asimo (robot buatan Honda),
TOPIO, (sebuah robot humanoid yang mampu bermain ping pong dalam acara Pameran
Robot Internasional (IREX) 2009 di Tokyo), Nao (adalah robot yang diciptakan sebagai
sahabat manusia. Dia juga berkompetisi dalam kejuaraan sepak bola RoboCup).

Figure 24. TIPIO - Robot pemain pingpong dan Asimo (honda sony)

Sensor merupakan alat yang dapat mengukur beberapa atribut dan merupakan salah satu
dari tiga primitif dari robotika (disamping perencanaan dan pengendalian). Penginderaan
memainkan peranan penting dalam paradigma robotika.

B. Cyborg
Cyborg, singkatan dari Cybernetic Organism (Organisme Sibernetik). Istilah ini diciptakan
oleh Manfred Clynes pada tahun 1960 guna menggambarkan kebutuhan manusia untuk
meningkatkan fungsi biologis artifisial dalam bertahan hidup pada ruang lingkup dari
lingkungan yang tak bersahabat. Dalam wikipedia.org, istilah cyborg digunakan untuk
menyatakan campuran (sintetik) bagian-bagian organik dan mekanikal. Istilah cyborg
memperoleh arti yang lebih umum untuk menggambarkan ketergantungan manusia pada
teknologi. Dalam pengertian ini, istilah cyborg dapat digunakan untuk mengkarakterisasi
siapa saja yang bergantung pada perangkat teknologi, bahkan komputer untuk
menyelesaikan pekerjaan sehari-hari sekalipun. Namun, sebagian orang meyakini bahwa
cyborg adalah sesuatu yang setengah manusia dan setengah mesin. Semisal Terminator,
adalah sebuah robot yang tercakup dalam jaringan manusia.

Robotics PGS P a g e | 26