Page 31 - Handout Robotics 7 - PGS

History of Robot

BAB V. KOMPONEN ROBOT

A. Komponen robot
Komponen atau bagian-bagian atau alata-alat pembentuk robot. Kemampuan robot untuk
melakukan gerakan manusia sangat membantu dunia industri seperti industri mobil, proses
pengelasan, perakitan, pemindahan dan banyak lagi. Gerakan berulang yang presisi adalah
salah satu keunggulan robot daripada manusia sehingga didapat hasil produksi yang konstan
dan standard.
Berdasarkan ilmu Robotika, Robot itu harus terdiri dari 3 komponen;
1. Mechanic (tubuh/badan pembentuk robot)
2. Electronic (listrik atau darah kalau dalam manusia)
3. Computer (program, otak pada robot) Jika pada makhluk hidup seperti hewan dan manusia
disebut indra, maka di robot disebut sensor.
otak pada manusia dan hewan, maka pada robot disebut microcontroller.
Otot pada manusia, actuator pada robot.
Sumber energi makanan pada manusia, sumber energi listrik dari power supply seperti baterai
pada robot. Rangka pada manusia, frame/platform pada robot.

B. 8 Komponen pendukung Robot

1. Controller.

Ini adalah bagian paling utama dalam robot, ini seperti otak pada manusia. Bagian ini
berfungsi untuk menjalankan program, menerima dan mengolah setiap informasi dari
input sensor, dan juga yang mengirim dan mengendalikan output pada actuator,
indikator, atau juga audio. Program juga di download pada controller. Pengembangan
yang populer saat ini adalah microcontroller.

Microcontroler

2. Actuator.

Bagian ini seperti otot pada manusia. Fungsinya adalah untuk menggerakan robot.
Untuk robot yang beroda biasanya menggunakan DC Motor, sebagai pemutar roda, dan
membuat robot berpindah tempat. Dan untuk robot yang berjalan menggunakan kaki,
Motor Servo adalah pilihan yang tepat. Motor Sevo adalah DC Motor yang dapat diatur
putarannya. Untuk jenis yang linear Hidraulic, dan pneumatic juga digunakan untuk
penggerak robot.

Robotics PGS P a g e | 31