Page 28 - Handout Robotics 7 - PGS
P. 28
History of Robot
Figure 27. manipulator
5. Robot Berkaki
Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkahkan kakinya,
seperti robot serangga, robot kepiting dll. bentuk tidak menjadi tujuan utama hanya jumlah
kaki yang dan kekuatan yang ditekankan, serta kemampuannya dengan berbagai fungsi.
Robot Berkaki
a) Biped : 2 kaki
b) Quardruped : 4 kaki
c) Hexapod : 6 kaki
d) Octopod : 8 kaki
Figure 28. Biped robot Figure 29.Quadruped robot
Robotics PGS P a g e | 28
