Page 24 - Handout Robotics 7 - PGS

History of Robot

B. Robot berdasarkan proses kendalinya

Robot yang dikelompokkan dari proses pengendalian robotnya dibagi dalam 2 kelompok
yaitu :
a. Automatic Robot : Robot bergerak berdasarkan perintah-perintah yang telah
diprogramkan sebelumnya atau berdasarkan masukan dari sensor-sensornya
b. Teleoperated Robot : Robot jenis ini bergerak berdasarkan perintah-perintah yang
dikirimkan secara manual baik melalui remote control, PC atau joystick.

C. Bentuk-bentuk robot

Berbagai macam bentuk dari sebuah robot diciptakan untuk memenuhi berbagai kebutuhan
manusia. Ada beberapa jenis robot jika ditinjau dari segi bentuk, yaitu :

1. Robot Mobile

Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah
mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut,
sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.

Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena
membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat membuat
sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-
sensor elektronik.

Figure 22 robot mobile dan vacuum robot

Robotics PGS P a g e | 24