Page 36 - Handout Robotics 7 - PGS

History of Robot

B. CIRI KHAS MIKROKONTROLER
Suatu peralatan atau perangkat elektronik tentunya memiliki ciri khas tertentu yang membedakan
peralatan tersebut dengan yang lainnya. Berikut adalah beberapa ciri khas dari mikrokontroler
yaitu :

1. KEMAMPUAN KOMPUTASI CPU YANG TIDAK TERLALU TINGGI
Dibandingkan dengan komputer atau PC, kemampuan CPU dari mikrokontroler tidak terlalu
tinggi seperti kemampuan komputasi dari komputer atau PC.

2. KAPASITAS MEMORI YANG RELATIF LEBIH KECIL
Kapasitas memori mikrokontroler terbilang jauh lebih kecil dari kapasitas memori komputer
atau PC yang mencapai orde GBytes, kapasitas memori mikrokontroler hanya berkisar pada
orde Bytes dan Kbytes.

3. MIKROKONTROLER DIBEKALI MEMORI NON-VOLATILE
Dengan menggunakan memori non-volatile pada mikrokontroler maka perintah yang telah
dibuat dapat dihapus ataupun dibuat ulang. Selain itu juga memungkinkan data yang telah
disimpan dalam mikrokontroler tidak hilang meskipun mikrokontroler tidak dihubungkan
dengan sumber listrik.

4. PERINTAH RELATIF SEDERHANA
Kemampuan komputasi yang tidak terlalu tinggi sehingga mikrokontroler dapat diberikan
beberapa perintah atau instruksi yang terbilang sederhana.

5. PROGRAM ATAU PERINTAH BERHUBUNGAN LANGSUNG DENGAN
PORT I/O
Port I/O ini berfungsi sebagai tempatnya jalannya komunikasi antara mikrokontroler dengan
periferal masukan ataupun periferal keluaran.

C. Fungsi Mikrokontroler

1. Pembangkit Osilasi
Pembangkit osilasi pada model Fip flop, membuat kedipan atau berdetak. Pekerjaan ini
tidak perlu sistem kompleks sebab cukup program yang efisien dan sederhana. Untuk
tujuan tersebut, Anda menggunakan chip kontroler bukan processor.

2. Timer dan Counter
Timer dan counter. Chip ini mampu melakukan kerja sesuai waktu dan periode yang
diberikan.

3. Converter
Converter yaitu mengubah analog ke digital. Masukan yang masuk berbentuk analog lalu
dikonversi agar kompatibel dengan proses sistem digital.

4. Encoder dan Decoder
Microcontroller juga mempunyai peran untuk mengkodekan data input menjadi sebuah
data bilangan dengan menggunakan format tertentu. Selain itu ia juga dapat berperan
sebagai alat untuk menerima input biner dan mengaktifkan salah satu outputnya sesuai
dengan urutan biner tersebut.

5. ADC ( Analog Digital Converter )
Peran miklrokontroler sebagai ADC ( Analog Digital Converter ) adalah untuk mengubah
(konversi) sinyal input analog (dari perangkat masukan eksternal) menjadi sinyal inputan
digital.

Robotics PGS P a g e | 36