Page 38 - Handout Robotics 7 - PGS
P. 38
History of Robot
Pada awalnya, PIC merupakan kependekan dari Programmable Interface Controller. Tetapi
pada perkembangannya berubah menjadi Programmable Intelligent Computer. PIC
termasuk keluarga mikrokonktroler berarsitektur Harvard yang dibuat oleh Microchip.
4. ARM
ARM adalah prosesor dengan arsitektur set instruksi 32bit RISC (Reduced Instruction Set
Computer) yang dikembangkan oleh ARM Holdings. ARM merupakan singkatan dari
Advanced RISC Machine (sebelumnya lebih dikenal dengan kepanjangan Acorn RISC
Machine). Pada awalnya ARM prosesor dikembangkan untuk PC (Personal Computer)
oleh Acorn Computers, sebelum dominasi Intel x86 prosesor Microsoft di IBM PC
kompatibel menyebabkan Acorn Computers bangkrut.
Perbedaan Mikrokontroler dan Mikroprosesor (CPU)
Pada dasarnya perbedaan mikrokontroler dan mikroprosesor ada pada kata "kontroler" pada mikrokontroler
dan "Prosesor" pada mikroprosesor. Dari perbedaan kata ini saja kita sudah tahu apa perbedaan dasar antara
mikrokontroler dan mikroprosesor.
Dari perbedaan dua kata tersebut maka dapat kita asumsikan perbedaan dasar dari mikrokontroler dan
mikroprosesor. Mikrokontroler berarti Pengedali Kecil lalu mikroprosesor berarti Pengolah Kecil.
Pertanyaannya apa yang diolah atau dikendalikan ? tentu saja adalah program/data atau perintah yang
diberikan/dimasukkan, dari sini tentunya sudah bisa didapat gambaran sederhana perbedaan dari kedua
perangkat tersebut.
Perbedaan Mikrokontroler dan Mikroprosesor Berdasarkan
Fungsinya
Jika ditinjau lebih dalam berdasarkan fungsinya, mikroprosesor atau umumnya dikenal lebih luas dengan
nama Central Processing Unit (CPU), berguna dalam pengambilan dan kalkulasi data, melakukan
perhitungan serta manipulasi data, dan menyimpan hasil pemrosesan atau perhitungan dari data tersebut
sehingga dapat diperlihatkan hasilnya pada monitor.
Adapun mikrokontroler sendiri berguna dalam mengontrol perangkat atau sistem berdasarkan data yang
tersimpan pada Read Only Memory (ROM).
Robotics PGS P a g e | 38
