Page 41 - Handout Robotics 7 - PGS

History of Robot

4. Motor Stepper.
Prinsip kerja motor Stepper sama seperti Motor DC, sama-sama menggunakan arus
searah (DC). Akan tetapi Stepper tidak berputar 360 Derajat dalam satu Step,
melainkan berputar dalam beberapa step. Untuk berputar 360 Derajat, stepper
bertahap 45 Derajat dahulu dan lanjut ke 45 derajat begitu seterusnya. Tergantung
dari jenis dan spesifikasi Motor Stepper.

5. Geared Motor Stepper.
Pengembangan dari Motor Stepper yang ada penambahan Gear pada
motornya. Gear berfungsi untuk menambah torsi atau tenaga pada motor.

B. Actuator linear

1. Linear Actuator.
Sesuai namanya gerakan dari Linear Actuator adalah jenis
Motor DC yang bergerak linear atau maju mundur.
Gerakan maju mundur tersebut di dapat dari hasil
perpindahan dari roda gigi dengan motor DC rotari.
Linear Actuatur juga tentu memiliki Feedback yang
dikirimkan ke Kontroller, membantu mempermudah
pengendalian.

2. Solenoid.
Adalah kumparan yang dililitkan memanjang dan panjangnya jauh lebih besar dari
diameter kawatnya.Yang membedakan Solenoid dengan Linear Actuator tidak
menggunakan DC Motor ataupun Gear untuk menghasilkan gerakan Linear, tapi
memang bentuknya sudah berbeda, bentuknya dibuat untuk bisa bergerak
linear. Solenoid dalam aplikasi sehari-hari biasanya digunakan untuk
pengunci pintu rumah otomatis.

3. Muscle Wire.
Adalah kawat otot yang biasa digunakan pada tangan robot. Fungsinya adalah menggerakan
jari-jari tangan robot.

Robotics PGS P a g e | 41