Page 39 - Handout Robotics 7 - PGS
P. 39
History of Robot
Perbedaan Mikrokontroler dan Mikroprosesor Berdasarkan Komponen
Pembentuknya
Mikrokontroler dibangun dari beberapa komponen berikut yaitu Central Processing Unit (CPU) : ALU, CU
dan Register, RWM, ROM, I/O seri, I/O paralel, counter-timer, serta rangkaian clock dalam 1 chip tunggal.
Mikroprosesor atau CPU dibangun dari 3 komponen utama yaitu Arithmetic Logic Unit (ALU), Register
Unit (RU), Control Unit (CU).
1. Arithmetic Logic Unit (ALU), sesuai dengan namanya ALU memiliki fungsi utama dalam
melakukan operasi logic dan matematika. Pengolahan operasi matematika sederhana
(KALIBATAKU) yaitu perkalian, pembagian,penjumlahan dan penguragan,serta operasi logic
(Logika) meliputi logic AND, NOT, OR dan lainnya.
2. Control Unit (CU), CU memiliki fungsi utama menerima intruksi yang berasal dari memori dan
melakukan ekstruksi. Perlu dicatat memori bukan merupakan bagian dari mikroprosesor melainkan
bagian dari mikrokontroler.
3. Register, register pada dasarnya adalah tempat penampungan sementara data yang akan di
ekesekusi sebelum diproses oleh ALU.
Robotics PGS P a g e | 39
