Page 40 - Handout Robotics 7 - PGS
P. 40

History of Robot

                                      Bab VII. ACTUATOR



               Apa  sih  itu  actuator?  Untuk  lebih  mudah  dipahami  kita  ambil  satu  contoh
               aktuator yang sering digunakan yaitu DC motor.
               Seperti  pada  mainan  mobil-mobilan  Tamiya.  Nah,  itulah  yang  disebut  DC
               motor. DC motor adalah salah satu jenis aktuator yang sering digunakan oleh
               para hobbyst robotik.
               Jenis aktuator ada 3
                   1.  Electric
                       Mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, seperti DC motor, selenoid, dsb.
                   2.  Hydrolic
                       Mengubah energi tekanan cairan menjadi energi mekanik.
                   3.  Pnuematic
                       Mengubah energi tekanan udara menjadi energi mekanik.

               Dalam aplikasinya aktuator dibagi menjadi dua jenis menurut arah geraknya. Pertama, aktuator
               rotasi dan yang kedua, aktuator linear. kita bahas satu persatu;

               A.  Aktuator Rotasi
               Seperti namanya aktuator rotasi bekerja mengubah energi listrik menjadi gaya gerak rotasi atau
               berputar. Berikut ini adalah jenis-jenis aktuator rotasi yang biasa digunakan pada aplikasi robotik.
                1.  DC motor
                    DC  motor  adalah  aktuator  yang  paling  populer  digunakan  untuk  hobby  robotik.
                    Selain pengoprasiannya  mudah DC motor juga mudah dicari dan harganya tidak
                    terlalu mahal. DC motor dapat berputar dengan kecepatan 5000 rpm.

                2.  Geared DC motor
                    Geared DC motor sebenarnya hanyalah motor DC yang ditambahkan roda gigi atau
                    gear. Perbandingan ukuran roda gigi tersebut bermanfaat sebagai peningkat torsi
                    atau  gayanya  sehingga  dapat  mendorong  beban  yang  lebih  besar.  Namun,
                    kecepatannya akan berkurang.

                3.  Motor Servo
                    ➢  Motor Servo : Pengembangan dari DC Motor juga dan sudah memiliki Gear,
                        tapi  bedanya  Motor  Servo  bisa  diatur  kecepatannya.  Di  dalamnya  terdapat
                        Potensio Meter dan Driver Motor, sehingga bisa diatur dengan derajat. Motor
                        servo bisa digunakan untuk membuat robot berkaki.

                    ➢  Smart Servo : Pengembangan dari Motor Servo, atau jenis Servo yang lebih
                        pintar.  Dimana  di  dalamnya  sudah  terdapat  Controller  sendiri.  Mempunyai
                        sistem feedback yang bisa dipasang pada antar servo, tidak harus langsung pada
                        kontroller. Untuk pembuatan robot Humanoid, atau robot yang membutuhkan
                        banyak servo, tapi memiliki pin sedikit adalah pilihan tepat.












        Robotics PGS                                                                                  P a g e  | 40
   35   36   37   38   39   40   41   42